Yupei Yan

University of Macau, Zhuhai Institute of Advanced Technology

论文数

5

总引用数

65

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 65 次引用
Mobile robot5 · 65 次引用
Artificial intelligence5 · 65 次引用
Robot5 · 65 次引用
Computer vision4 · 60 次引用
Real-time computing4 · 60 次引用
Mobile robot navigation3 · 58 次引用
Robot control3 · 58 次引用
Motion planning2 · 33 次引用
Algorithm2 · 30 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 30 次引用
Obstacle1 · 28 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
65
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile robot autonomous path planning based on fuzzy logic and filter smoothing in dynamic environment
28 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: University of Macau, Zhuhai Institute of Advanced Technology

代表论文

  1. 1
    Mobile robot autonomous path planning based on fuzzy logic and filter smoothing in dynamic environment
    28 次引用 · 2016
  2. 2
    A navigation algorithm of the mobile robot in the indoor and dynamic environment based on the PF-SLAM algorithm
    23 次引用 · 2018
  3. 3
    The Navigation of Mobile Robot in the Indoor Dynamic Unknown Environment Based on Decision Tree Algorithm
    7 次引用 · 2022
  4. 4
    The Navigation of Home Service Robot Based on Deep Learning and Machine Learning
    5 次引用 · 2024
  5. 5
    Multi-moving Target Recognition and Tracking Based on Mobile Robot Platform
    2 次引用 · 2021

主要合作者

SWSengfat Wong3 篇合著论文YLYangmin Li2 篇合著论文LZLeping Zhu1 篇合著论文WMWeimin Ma1 篇合著论文XYXuemei Yin1 篇合著论文XLXiaoxin Lin1 篇合著论文JGJingxin Guan1 篇合著论文QPQiang Pan1 篇合著论文YLYujie Liu1 篇合著论文XYXuemei Yin1 篇合著论文SZShaoping Zhu1 篇合著论文ZLZhiwen Liao1 篇合著论文WMWeimin Ma1 篇合著论文YXYongliang Xiao1 篇合著论文PHPing He1 篇合著论文
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