Ding Liu

Xidian University

论文数

3

总引用数

132

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 132 次引用
Computer science3 · 132 次引用
Robot3 · 132 次引用
Engineering2 · 129 次引用
Operating system2 · 129 次引用
Transfer of learning1 · 124 次引用
Human–computer interaction1 · 124 次引用
Reinforcement1 · 124 次引用
Reinforcement learning1 · 124 次引用
Structural engineering1 · 124 次引用
Transfer (computing)1 · 124 次引用
Motion planning2 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
132
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
A digital twin-based sim-to-real transfer for deep reinforcement learning-enabled industrial robot grasping
124 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Xidian University

代表论文

  1. 1
    A digital twin-based sim-to-real transfer for deep reinforcement learning-enabled industrial robot grasping
    124 次引用 · 2022
  2. 2
    ROS Based Obstacle Avoidance Motion Planning of UR5 Manipulator
    5 次引用 · 2021
  3. 3
    Robot Simultaneous Localization and Mapping Based on Path Planning in Dynamic Environments
    3 次引用 · 2010

主要合作者

YYYingmin Yi1 篇合著论文YLYongkui Liu1 篇合著论文XHXu He1 篇合著论文HXHe‐Xiu Xu1 篇合著论文THTianqi Huang1 篇合著论文LWLihui Wang1 篇合著论文
尚未生成