Jing Xin

Xi'an University of Technology, Shandong Institute of Automation, Harbin University of Science and Technology

论文数

15

总引用数

251

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 251 次引用
Artificial intelligence15 · 251 次引用
Robot14 · 242 次引用
Mobile robot9 · 214 次引用
Computer vision9 · 211 次引用
Motion planning4 · 151 次引用
Reinforcement learning2 · 145 次引用
Robot learning1 · 118 次引用
Path (computing)1 · 118 次引用
Q-learning1 · 118 次引用
Real-time computing4 · 81 次引用
Mobile robot navigation3 · 57 次引用

主要成就

7
H 指数
15
论文
251
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Application of deep reinforcement learning in mobile robot path planning
118 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: Xi'an University of Technology, Shandong Institute of Automation, Harbin University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Application of deep reinforcement learning in mobile robot path planning
    118 次引用 · 2017
  2. 2
    Experimental Research on Deep Reinforcement Learning in Autonomous navigation of Mobile Robot
    27 次引用 · 2019
  3. 3
    Multimobile Robot Cooperative Localization Using Ultrawideband Sensor and GPU Acceleration
    26 次引用 · 2021
  4. 4
    Multi-Mobile Robot Autonomous Navigation System for Intelligent Logistics
    19 次引用 · 2018
  5. 5
    Visual navigation for mobile robot with Kinect camera in dynamic environment
    11 次引用 · 2016
  6. 6
    Visual servoing of robot manipulator with weak field-of-view constraints
    10 次引用 · 2021
  7. 7
    A Bayesian Filtering Approach for Error Mitigation in Ultra-Wideband Ranging
    9 次引用 · 2019
  8. 8
    Depth Adaptive Zooming Visual Servoing for a Robot with a Zooming Camera
    6 次引用 · 2013
  9. 9
    Robot visual sliding mode servoing using SIFT features
    5 次引用 · 2016
  10. 10
    A High-Precision Vision-Based Mobile Robot Slope Detection Method in Unknown Environment
    5 次引用 · 2018

主要合作者

DLDing Liu6 篇合著论文MSMao Shan4 篇合著论文DLDing Liu2 篇合著论文BYBo Yan2 篇合著论文HZHuan Zhao2 篇合著论文KGKaiyuan Gao2 篇合著论文SCShao Chen Kang2 篇合著论文LBLei Bai1 篇合著论文PWPeng Wang1 篇合著论文KGKaivuan Gao1 篇合著论文HCHan Cheng1 篇合著论文JZJian Zhang1 篇合著论文YSYaqian Shi1 篇合著论文XJXiaoliang Jiao1 篇合著论文PWPeng Wang1 篇合著论文HCHan Cheng1 篇合著论文JZJian Zhang1 篇合著论文YWYuqi Wang1 篇合著论文PYPengyu Yue1 篇合著论文YYYanxi Yang1 篇合著论文
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