Yunpeng Yin

Shanghai Jiao Tong University

论文数

7

总引用数

79

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 79 次引用
Robot7 · 79 次引用
Computer science7 · 79 次引用
Simulation5 · 70 次引用
Terrain5 · 69 次引用
Hexapod4 · 68 次引用
Geography4 · 62 次引用
Legged robot2 · 53 次引用
Gait3 · 48 次引用
Inertial measurement unit1 · 34 次引用
Trajectory3 · 30 次引用
Controller (irrigation)3 · 28 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
79
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Terrain classification and adaptive locomotion for a hexapod robot Qingzhui
34 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Terrain classification and adaptive locomotion for a hexapod robot Qingzhui
    34 次引用 · 2021
  2. 2
    Footholds optimization for legged robots walking on complex terrain
    19 次引用 · 2023
  3. 3
    Smart Gait: A Gait Optimization Framework for Hexapod Robots
    8 次引用 · 2024
  4. 4
    Obstacle Avoidance and Terrain Identification for a Hexapod Robot
    7 次引用 · 2020
  5. 5
    Design and Control of a Novel Six-Legged Skating Robot With Skateboards
    6 次引用 · 2023
  6. 6
    Design and Control of a Novel Six-Legged Robot for Flat, Downhill, and Uphill Skiing
    3 次引用 · 2023
  7. 7
    Obstacle Avoidance Strategy for a Novel Skiing Robot in Unknown Snow Environments
    2 次引用 · 2024

主要合作者

LYLimin Yang3 篇合著论文QSQiao Sun3 篇合著论文LWLiangyu Wang3 篇合著论文HGHong Gao3 篇合著论文YZYue Zhao3 篇合著论文FGFeng Gao3 篇合著论文ZWZelin Wang3 篇合著论文FGFeng Gao2 篇合著论文YXYuguang Xiao1 篇合著论文FGFeng Gao1 篇合著论文FGFeng Gao1 篇合著论文XCXianbao Chen1 篇合著论文YZYue Zhao1 篇合著论文YXYuguang Xiao1 篇合著论文YFYangqing Fu1 篇合著论文
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