Yunlei Shi

论文数

4

总引用数

41

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 41 次引用
Artificial intelligence4 · 41 次引用
Computer vision2 · 37 次引用
Quality (philosophy)1 · 24 次引用
Variety (cybernetics)1 · 24 次引用
Inference1 · 24 次引用
GRASP1 · 24 次引用
Robot3 · 17 次引用
Reinforcement learning3 · 17 次引用
Control (management)2 · 15 次引用
Electrical engineering1 · 13 次引用
Classical mechanics1 · 13 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
41
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
FFHNet: Generating Multi-Fingered Robotic Grasps for Unknown Objects in Real-time
24 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14

代表论文

  1. 1
    FFHNet: Generating Multi-Fingered Robotic Grasps for Unknown Objects in Real-time
    24 次引用 · 2022
  2. 2
    Impedance Adaptation by Reinforcement Learning with Contact Dynamic Movement Primitives
    13 次引用 · 2022
  3. 3
    Sim-to-Real Transfer of Robotic Assembly with Visual Inputs Using CycleGAN and Force Control
    2 次引用 · 2022
  4. 4
    Combining Learning from Demonstration with Learning by Exploration to Facilitate Contact-Rich Tasks
    2 次引用 · 2021

主要合作者

ZCZhaopeng Chen4 篇合著论文JZJianwei Zhang3 篇合著论文AKAlois Knoll2 篇合著论文CYChengjie Yuan2 篇合著论文YWYansong Wu1 篇合著论文SRSebastian Riedel1 篇合著论文DHDimitri Henkel1 篇合著论文HLHongxu Liu1 篇合著论文VMVincent Mayer1 篇合著论文KHKevin Haninger1 篇合著论文QFQian Feng1 篇合著论文CCChunyang Chang1 篇合著论文CCChunyang Chang1 篇合著论文JDJun Deng1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前