Chengjie Yuan

Technical University of Munich, Fudan University

论文数

6

总引用数

66

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 66 次引用
Robot5 · 58 次引用
Artificial intelligence5 · 58 次引用
Reinforcement learning4 · 56 次引用
Domain (mathematical analysis)3 · 43 次引用
Bridge (graph theory)3 · 43 次引用
Generative grammar3 · 43 次引用
Transfer of learning2 · 41 次引用
Generalization1 · 28 次引用
Control (management)3 · 28 次引用
Simulation3 · 23 次引用
Physics2 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
66
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Sim-to-Real Learning-Based Framework for Contact-Rich Assembly by Utilizing CycleGAN and Force Control
28 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Technical University of Munich, Fudan University

代表论文

  1. 1
    A Sim-to-Real Learning-Based Framework for Contact-Rich Assembly by Utilizing CycleGAN and Force Control
    28 次引用 · 2023
  2. 2
    Impedance Adaptation by Reinforcement Learning with Contact Dynamic Movement Primitives
    13 次引用 · 2022
  3. 3
    Sim-to-Real Transfer of Robotic Assembly with Visual Inputs Using CycleGAN and Force Control
    13 次引用 · 2022
  4. 4
    In vitro study of foot bone kinematics via a custom-made cadaveric gait simulator
    8 次引用 · 2020
  5. 5
    Maximizing the Use of Environmental Constraints: A Pushing-Based Hybrid Position/Force Assembly Skill for Contact-Rich Tasks
    2 次引用 · 2021
  6. 6
    Sim-to-Real Transfer of Robotic Assembly with Visual Inputs Using CycleGAN and Force Control
    2 次引用 · 2022

主要合作者

ZCZhaopeng Chen5 篇合著论文JZJianwei Zhang5 篇合著论文AKAlois Knoll2 篇合著论文CCChunyang Chang2 篇合著论文YSYunlei Shi2 篇合著论文YSYunlei Shi2 篇合著论文CCChunyang Chang1 篇合著论文MCMartin Craiu-Muller1 篇合著论文HHHamid Hadjar1 篇合著论文ATAthanasios Tsitos1 篇合著论文GZGenrui Zhu1 篇合著论文YWYansong Wu1 篇合著论文JHJiazhang Huang1 篇合著论文XGXiang Geng1 篇合著论文KHKevin Haninger1 篇合著论文YSYunlei Shi1 篇合著论文CLCong Lin1 篇合著论文ZWZhifeng Wang1 篇合著论文MCMichael C. Liu1 篇合著论文LZLei Zhang1 篇合著论文
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