Sebastian Riedel

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Technical University of Munich

论文数

13

总引用数

234

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 234 次引用
Computer science13 · 234 次引用
Robot10 · 213 次引用
Real-time computing4 · 153 次引用
Engineering5 · 150 次引用
Geography4 · 147 次引用
Planetary surface3 · 143 次引用
Mars Exploration Program3 · 143 次引用
Astrobiology3 · 143 次引用
Mobile robot3 · 143 次引用
Terrain3 · 143 次引用
Robotics3 · 133 次引用

主要成就

8
H 指数
13
论文
234
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards Autonomous Planetary Exploration
88 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 50
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    Towards Autonomous Planetary Exploration
    88 次引用 · 2017
  2. 2
    Mobile manipulation for planetary exploration
    32 次引用 · 2018
  3. 3
    The LRU Rover for Autonomous Planetary Exploration and Its Success in the SpaceBotCamp Challenge
    23 次引用 · 2016
  4. 4
    Adjutant: A framework for flexible human-machine collaborative systems
    22 次引用 · 2014
  5. 5
    Proactive Action Visual Residual Reinforcement Learning for Contact-Rich Tasks Using a Torque-Controlled Robot
    13 次引用 · 2021
  6. 6
    Combining Learning from Demonstration with Learning by Exploration to Facilitate Contact-Rich Tasks
    12 次引用 · 2021
  7. 7
    Multi-view orientation estimation using Bingham mixture models
    11 次引用 · 2016
  8. 8
    Experience-based optimization of robotic perception
    10 次引用 · 2017
  9. 9
    Design, Execution, and Postmortem Analysis of Prolonged Autonomous Robot Operations
    7 次引用 · 2018
  10. 10
    Improving object orientation estimates by considering multiple viewpoints
    5 次引用 · 2017

主要合作者

ZMZoltán-Csaba Márton5 篇合著论文SGSebastian G. Brunner5 篇合著论文PLPeter Lehner4 篇合著论文AWArmin Wedler4 篇合著论文ZCZhaopeng Chen3 篇合著论文HLHongxu Liu3 篇合著论文ADAndreas Dömel3 篇合著论文SKSimon Kriegel3 篇合著论文JZJianwei Zhang3 篇合著论文TBTim Bodenmüller3 篇合著论文MJMartin J. Schuster3 篇合著论文YSYunlei Shi2 篇合著论文KBKristin Bussmann2 篇合著论文YWYansong Wu2 篇合著论文CNChristian Nissler2 篇合著论文MKMichael Kaßecker2 篇合著论文MBManuel Brucker2 篇合著论文DHDimitri Henkel2 篇合著论文BVBernhard Vodermayer2 篇合著论文FSFreek Stulp2 篇合著论文
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