Yun‐Su Ha

University of Tsukuba, Korea Maritime and Ocean University

论文数

9

总引用数

331

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot9 · 331 次引用
Computer science9 · 331 次引用
Artificial intelligence9 · 331 次引用
Engineering8 · 322 次引用
Mobile robot7 · 320 次引用
Physics4 · 286 次引用
Control theory (sociology)4 · 286 次引用
Control (management)4 · 286 次引用
Pendulum4 · 286 次引用
Tracking (education)4 · 279 次引用
Inverted pendulum3 · 278 次引用
Trajectory3 · 277 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
331
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory tracking control for navigation of the inverse pendulum type self-contained mobile robot
193 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Tsukuba, Korea Maritime and Ocean University

代表论文

  1. 1
    Trajectory tracking control for navigation of the inverse pendulum type self-contained mobile robot
    193 次引用 · 1996
  2. 2
    Trajectory tracking control for navigation of self-contained mobile inverse pendulum
    76 次引用 · 2002
  3. 3
    A study on the enviromnental map building for a mobile robot using infrared range-finder sensors
    21 次引用 · 2004
  4. 4
    Environmental map building for a mobile robot using infrared range-finder sensors
    10 次引用 · 2004
  5. 5
    Indoor navigation of an inverse pendulum type autonomous mobile robot with adaptive stabilization control system
    9 次引用 · 1997
  6. 6
    Gesture encoding and reproduction for human‐robot interaction in text‐to‐gesture systems
    9 次引用 · 2012
  7. 7
    Trajectory Tracking Control for Navigation of the Inverse Pendulum Type Self-Contained Mobile Robot
    8 次引用 · 1995
  8. 8
    Object transportation using multiple mobile robots: Coupling and decoupling configuration of an object and robots
    3 次引用 · 2023
  9. 9
    Design of a path-tracking control system using unmanned skimmer robots for collecting marine trash
    2 次引用 · 2019

主要合作者

HKHeon‐Hui Kim4 篇合著论文SYShin’ichi Yuta3 篇合著论文JCJin-Kyu Choi1 篇合著论文ZBZeungnam Bien1 篇合著论文SYS. Yuta1 篇合著论文GJGang-Gyoo Jin1 篇合著论文HTHao Tian1 篇合著论文KPKwang‐Hyun Park1 篇合著论文
尚未生成