S. Yuta

University of Tsukuba

论文数

86

总引用数

2,655

H-Index

29

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science86 · 2,655 次引用
Artificial intelligence84 · 2,556 次引用
Mobile robot81 · 2,457 次引用
Robot81 · 2,457 次引用
Engineering28 · 1,209 次引用
Computer vision47 · 1,044 次引用
Real-time computing20 · 1,021 次引用
Physics16 · 690 次引用
Mathematics20 · 689 次引用
Path (computing)13 · 658 次引用
Position (finance)20 · 651 次引用
Simulation17 · 641 次引用

主要成就

29
H 指数
86
论文
2,655
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Planning Paths of Complete Coverage of an Unstructured Environment by a Mobile Robot
309 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2002 (46 论文)
🤝 主要合作者: 75
🏛 所属机构: University of Tsukuba

代表论文

  1. 1
    Planning Paths of Complete Coverage of an Unstructured Environment by a Mobile Robot
    309 次引用 · 2007
  2. 2
    Baggage Transportation and Navigation by a Wheeled Inverted Pendulum Mobile Robot
    128 次引用 · 2009
  3. 3
    Consideration on the cooperation of multiple autonomous mobile robots
    102 次引用 · 2002
  4. 4
    Outdoor navigation of a mobile robot between buildings based on DGPS and odometry data fusion
    95 次引用 · 2004
  5. 5
    Vehicle path specification by a sequence of straight lines
    94 次引用 · 1988
  6. 6
    Development of ultra-small lightweight optical range sensor system
    88 次引用 · 2005
  7. 7
    Coordinating Autonomous And Centralized Decision Making To Achieve Cooperative Behaviors Between Multiple Mobile Robots
    85 次引用 · 2005
  8. 8
    Vehicle command system and trajectory control for autonomous mobile robots
    84 次引用 · 2002
  9. 9
    Trajectory tracking control for navigation of self-contained mobile inverse pendulum
    76 次引用 · 2002
  10. 10
    An experiment on opening-door-behavior by an autonomous mobile robot with a manipulator
    60 次引用 · 2002

主要合作者

AOAkihisa Ohya25 篇合著论文TTT. Tsubouchi13 篇合著论文SMShoichi Maeyama11 篇合著论文MTMasahiro Tomono7 篇合著论文TYTeruko Yata5 篇合著论文SPSuparerk Premvuti5 篇合著论文KOKazunori Ohno4 篇合著论文KNKeiji Nagatani4 篇合著论文EKEiji Koyanagi3 篇合著论文TTTetsuo Tomizawa3 篇合著论文LTLixin Tang3 篇合著论文SIShigeki Iida3 篇合著论文MKMaki K. Habib2 篇合著论文TYTomoaki Yoshida2 篇合著论文AIAtsushi Ishioka2 篇合著论文TSTadahiro Sekimoto2 篇合著论文JKJ. Kanemoto2 篇合著论文FKF. Kojio2 篇合著论文YMYôichi Miyazaki2 篇合著论文AHAkira Harada2 篇合著论文
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