Yun-Ho Han

Kookmin University

论文数

4

总引用数

28

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Humanoid robot4 · 28 次引用
Artificial intelligence4 · 28 次引用
Computer science4 · 28 次引用
Robot4 · 28 次引用
Simulation3 · 23 次引用
Engineering3 · 20 次引用
Computer vision2 · 20 次引用
Physics3 · 16 次引用
Control (management)3 · 16 次引用
Control theory (sociology)3 · 16 次引用
Mobile robot2 · 15 次引用
Zero moment point2 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
28
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a Humanoid Robot for the 2018 Ski Robot Challenge
12 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Kookmin University

代表论文

  1. 1
    Development of a Humanoid Robot for the 2018 Ski Robot Challenge
    12 次引用 · 2020
  2. 2
    Slope walking of humanoid robot without IMU sensor on an unknown slope
    8 次引用 · 2022
  3. 3
    Implementing Torque Control-Based Biped Walking of Humanoid Robots with High Reduction Gear and No Joint Torque Feedback
    5 次引用 · 2023
  4. 4
    Walking Control Framework on Uneven Terrain Using Variable Stiffness Sole
    3 次引用 · 2022

主要合作者

BCBaek‐Kyu Cho3 篇合著论文JNJunyeon Namgung1 篇合著论文HJHo-Jin Jeon1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前