Yulong Huang

Harbin Engineering University

论文数

5

总引用数

94

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 94 次引用
Computer science5 · 94 次引用
Robot3 · 78 次引用
Control theory (sociology)2 · 66 次引用
Noise (video)2 · 59 次引用
Mathematical optimization2 · 55 次引用
Mathematics2 · 55 次引用
Algorithm2 · 55 次引用
Computational complexity theory1 · 47 次引用
Control (management)1 · 47 次引用
Gaussian1 · 47 次引用
Gaussian noise1 · 47 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
94
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Recursive Decentralized Cooperative Localization for Multirobot Systems With Time-Varying Measurement Accuracy
47 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Harbin Engineering University

代表论文

  1. 1
    Adaptive Recursive Decentralized Cooperative Localization for Multirobot Systems With Time-Varying Measurement Accuracy
    47 次引用 · 2021
  2. 2
    Robust Decentralized Cooperative Localization for Multirobot System Against Measurement Outliers
    19 次引用 · 2024
  3. 3
    Adaptive Multi-Robot Cooperative Localization Based on Distributed Consensus Learning of Unknown Process Noise Uncertainty
    12 次引用 · 2024
  4. 4
    OSK: A Novel LiDAR Occupancy Set Key-Based Place Recognition Method in Urban Environment
    8 次引用 · 2024
  5. 5
    SE(<i>n</i>)++: An Efficient Solution to Multiple Pose Estimation Problems
    8 次引用 · 2020

主要合作者

YZYonggang Zhang4 篇合著论文FZFengchi Zhu3 篇合著论文CYChangbin Yu1 篇合著论文CXChao Xue1 篇合著论文JAJonathon A. Chambers1 篇合著论文JWJin Wu1 篇合著论文MLMing Liu1 篇合著论文JYJiayu Yan1 篇合著论文HZHan Zhang1 篇合著论文SSShubin Si1 篇合著论文ZZZheng Zhang1 篇合著论文CZCheng Zhao1 篇合著论文YWYuanxin Wu1 篇合著论文NLNing Li1 篇合著论文CJChi Jin1 篇合著论文WWWenwu Wang1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 14 天前