Yuki Torii

Ritsumeikan University

论文数

3

总引用数

143

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 143 次引用
Computer science3 · 143 次引用
Engineering3 · 143 次引用
Mechanical engineering3 · 143 次引用
Simulation3 · 143 次引用
Artificial intelligence3 · 143 次引用
Humanoid robot2 · 140 次引用
Torque2 · 140 次引用
Excavator2 · 140 次引用
Control engineering2 · 120 次引用
Actuator2 · 120 次引用
Control theory (sociology)1 · 117 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
143
总引用数
48
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Experimental Evaluation of a Fast Torque-Controlled Hydraulic Humanoid Robot
117 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Ritsumeikan University

代表论文

  1. 1
    Design and Experimental Evaluation of a Fast Torque-Controlled Hydraulic Humanoid Robot
    117 次引用 · 2016
  2. 2
    Development of a fast torque-controlled hydraulic humanoid robot that can balance compliantly
    23 次引用 · 2015
  3. 3
    1A1-I02 Development of Hydraulic Quadruped Walking Robot RL-A1(Force Controlled Hydraulic Robots (1))
    3 次引用 · 2014

主要合作者

SHSang-Ho Hyon3 篇合著论文NONarifumi Oku2 篇合著论文DSDaisuke Suewaka2 篇合著论文KKKentaro Kawabata1 篇合著论文HIHiroki Ishida1 篇合著论文TNTakuki NISHI1 篇合著论文MKMasato Kitaura1 篇合著论文KKKota KANEMATSU1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前