Yuki Nakai

Kyoto Institute of Technology, Nagoya University

论文数

3

总引用数

31

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 31 次引用
Geometry3 · 31 次引用
Robot3 · 31 次引用
Physics3 · 31 次引用
Artificial intelligence3 · 31 次引用
Mathematics3 · 31 次引用
Artificial neural network2 · 28 次引用
Mobile robot2 · 28 次引用
Inverse kinematics2 · 28 次引用
Inverse2 · 28 次引用
Kinematics2 · 28 次引用
Kinematics equations2 · 28 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
31
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A new neural network learning of inverse kinematics of robot manipulator
23 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Kyoto Institute of Technology, Nagoya University

代表论文

  1. 1
    A new neural network learning of inverse kinematics of robot manipulator
    23 次引用 · 2002
  2. 2
    A new neural network approach to the inverse kinematics problem in robotics
    5 次引用 · 2002
  3. 3
    Ball Trajectory Planning in Serving Task for Table Tennis Robot
    3 次引用 · 2016

主要合作者

TMTaketoshi Mori2 篇合著论文YKYasuaki Kuroe2 篇合著论文ANAkira Nakashima1 篇合著论文SISatoshi Itoh1 篇合著论文YHYoshikazu Hayakawa1 篇合著论文
尚未生成