Yuhui Wan

University of Leeds

论文数

5

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 25 次引用
Artificial intelligence5 · 25 次引用
Robot3 · 16 次引用
Teleoperation3 · 16 次引用
Simulation3 · 16 次引用
Telerobotics3 · 16 次引用
Mobile robot3 · 16 次引用
Wearable computer2 · 15 次引用
Embedded system2 · 15 次引用
Engineering2 · 11 次引用
Computer vision2 · 10 次引用
Embodied cognition2 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
25
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
TeLeMan: Teleoperation for Legged Robot Loco-Manipulation using Wearable IMU-based Motion Capture
9 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: University of Leeds

代表论文

  1. 1
    TeLeMan: Teleoperation for Legged Robot Loco-Manipulation using Wearable IMU-based Motion Capture
    9 次引用 · 2022
  2. 2
    ROS-LLM: A Framework for Embodied AI
    7 次引用 · 2025
  3. 3
    Advancing teleoperation for legged manipulation with wearable motion capture
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    A robot operating system framework for using large language models in embodied AI
    2 次引用 · 2026
  5. 5
    Vision-based Gesture Tracking for Teleoperating Mobile Manipulators
    1 次引用 · 2022

主要合作者

CZChengxu Zhou3 篇合著论文CPChristopher Peers3 篇合著论文AGAntoine Grosnit2 篇合著论文CCCésar Cadena2 篇合著论文KSKun Shao2 篇合著论文JGJonas Gonzalez-Billandon2 篇合著论文DKDimitrios Kanoulas2 篇合著论文CEChristopher E. Mower2 篇合著论文DTDavide Tateo2 篇合著论文PLPuze Liu2 篇合著论文HYHongzhan Yu2 篇合著论文MZMatthieu Zimmer2 篇合著论文JSJingcheng Sun1 篇合著论文AMAndromachi Maria Delfaki1 篇合著论文XQXingyue Quan1 篇合著论文YZYuzheng Zhuang1 篇合著论文JWJinlong Wang1 篇合著论文AZAnbang Zhai1 篇合著论文KQKaixian Qu1 篇合著论文MZMike Zhang1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 14 天前