Yuhui Wan

University of Leeds

论文数

7

总引用数

71

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 71 次引用
Computer science7 · 71 次引用
Robot6 · 55 次引用
Simulation5 · 46 次引用
Control (management)3 · 41 次引用
Control theory (sociology)3 · 41 次引用
Engineering5 · 40 次引用
Set (abstract data type)3 · 37 次引用
Mobile robot3 · 34 次引用
Control engineering4 · 33 次引用
Mobile manipulator2 · 31 次引用
Mathematics2 · 31 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
71
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Whole-Body Control for a Torque-Controlled Legged Mobile Manipulator
16 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (5 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Leeds

代表论文

  1. 1
    Whole-Body Control for a Torque-Controlled Legged Mobile Manipulator
    16 次引用 · 2022
  2. 2
    Bio-Inspired Gait Transitions for Quadruped Locomotion
    16 次引用 · 2023
  3. 3
    Performance and Usability Evaluation Scheme for Mobile Manipulator Teleoperation
    15 次引用 · 2023
  4. 4
    A Real-Time Planning and Control Framework for Robust and Dynamic Quadrupedal Locomotion
    9 次引用 · 2023
  5. 5
    Predicting Human-Robot Team Performance Based on Cognitive Fatigue
    7 次引用 · 2023
  6. 6
    High Utility Teleoperation Framework for Legged Manipulators Through Leveraging Whole-Body Control
    5 次引用 · 2023
  7. 7
    Teleoperation of a Legged Manipulator for Item Disposal
    3 次引用 · 2022

主要合作者

CZChengxu Zhou7 篇合著论文JHJoseph Humphreys4 篇合著论文JLJun Li4 篇合著论文CPChristopher Peers4 篇合著论文HGHaibo Gao3 篇合著论文HYHaitao Yu2 篇合著论文JAJ. A. C. Humphrey1 篇合著论文DKDimitrios Kanoulas1 篇合著论文JSJingcheng Sun1 篇合著论文RRRobert R. Richardson1 篇合著论文
尚未生成