Christopher Peers

University of Leeds

论文数

11

总引用数

74

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 74 次引用
Artificial intelligence11 · 74 次引用
Robot10 · 70 次引用
Mobile robot7 · 52 次引用
Simulation8 · 51 次引用
Engineering7 · 48 次引用
Teleoperation7 · 41 次引用
Motion (physics)4 · 38 次引用
Mobile manipulator3 · 32 次引用
Human–computer interaction5 · 28 次引用
Control theory (sociology)2 · 26 次引用
Control (management)2 · 26 次引用

主要成就

5
H 指数
11
论文
74
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Whole-Body Control for a Torque-Controlled Legged Mobile Manipulator
16 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (6 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: University of Leeds

代表论文

  1. 1
    Whole-Body Control for a Torque-Controlled Legged Mobile Manipulator
    16 次引用 · 2022
  2. 2
    Performance and Usability Evaluation Scheme for Mobile Manipulator Teleoperation
    15 次引用 · 2023
  3. 3
    Human inspired fall arrest strategy for humanoid robots based on stiffness ellipsoid optimisation
    10 次引用 · 2021
  4. 4
    TeLeMan: Teleoperation for Legged Robot Loco-Manipulation using Wearable IMU-based Motion Capture
    9 次引用 · 2022
  5. 5
    Advancing teleoperation for legged manipulation with wearable motion capture
    6 次引用 · 2024
  6. 6
    High Utility Teleoperation Framework for Legged Manipulators Through Leveraging Whole-Body Control
    5 次引用 · 2023
  7. 7
    Bimanual Telemanipulation Framework Utilising Multiple Optically Localised Cooperative Mobile Manipulators
    4 次引用 · 2024
  8. 8
    Opening a Spring-Loaded Door with a Legged Manipulator
    3 次引用 · 2022
  9. 9
    Teleoperation of a Legged Manipulator for Item Disposal
    3 次引用 · 2022
  10. 10
    Dynamic Camera Usage in Mobile Teleoperation System for Buzz Wire Task
    2 次引用 · 2022

主要合作者

CZChengxu Zhou11 篇合著论文DKDimitrios Kanoulas4 篇合著论文YWYuhui Wan4 篇合著论文YWYuhui Wan3 篇合著论文JLJun Li3 篇合著论文JHJoseph Humphreys3 篇合著论文RCRobert C. Richardson2 篇合著论文RRRobert R. Richardson2 篇合著论文SXSongyan Xin1 篇合著论文JAJ. A. C. Humphrey1 篇合著论文DCDa Cui1 篇合著论文JSJingcheng Sun1 篇合著论文JSJingcheng Sun1 篇合著论文AMAndromachi Maria Delfaki1 篇合著论文HGHaibo Gao1 篇合著论文ZCZeren Chen1 篇合著论文TWTianyu Wang1 篇合著论文GWGuoqiang Wang1 篇合著论文BKBilal Kaddouh1 篇合著论文HYHaitao Yu1 篇合著论文
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