Yuezu Lv

Southeast University, Peking University, Beijing Institute of Technology, Detector Technology (United States)

论文数

5

总引用数

75

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 75 次引用
Computer science5 · 75 次引用
Control theory (sociology)4 · 74 次引用
Robot4 · 71 次引用
Collision avoidance2 · 69 次引用
Collision2 · 69 次引用
Control (management)3 · 47 次引用
Engineering2 · 43 次引用
Control engineering2 · 43 次引用
Adaptive control1 · 42 次引用
Control system1 · 42 次引用
Controller (irrigation)1 · 42 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
75
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust adaptive time-varying region tracking control of multi-robot systems
42 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Southeast University, Peking University, Beijing Institute of Technology, Detector Technology (United States)

代表论文

  1. 1
    Robust adaptive time-varying region tracking control of multi-robot systems
    42 次引用 · 2022
  2. 2
    Local Measurement Based Formation Navigation of Nonholonomic Robots With Globally Bounded Inputs and Collision Avoidance
    27 次引用 · 2021
  3. 3
    Distributed adaptive consensus protocols for linearly coupled Lur'e systems over a directed topology
    4 次引用 · 2017
  4. 4
    Cascaded PID-based Control for Unicycle Robots
    1 次引用 · 2024
  5. 5
    Multi-robot formation reconfiguration via adaptive horizon planning
    1 次引用 · 2025

主要合作者

JFJunjie Fu2 篇合著论文ZYZongshuai Yang1 篇合著论文XYXinghuo Yu1 篇合著论文GWGuanghui Wen1 篇合著论文CMChenchao Ma1 篇合著论文NCNaoyong Chen1 篇合著论文XPXiuhui Peng1 篇合著论文XWXueyan Wang1 篇合著论文JSJun Shen1 篇合著论文ZDZhisheng Duan1 篇合著论文YFYuting Feng1 篇合著论文WYWenwu Yu1 篇合著论文
尚未生成