Yucheng Xu

University of Edinburgh

论文数

3

总引用数

14

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 14 次引用
Computer science3 · 14 次引用
Engineering2 · 12 次引用
GRASP2 · 12 次引用
Computer vision2 · 12 次引用
Task (project management)1 · 8 次引用
Benchmarking1 · 8 次引用
Data mining1 · 8 次引用
Object (grammar)1 · 8 次引用
Robot1 · 8 次引用
Table (database)1 · 8 次引用
Pinch1 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
14
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Instance-wise Grasp Synthesis for Robotic Grasping
8 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Edinburgh

代表论文

  1. 1
    Instance-wise Grasp Synthesis for Robotic Grasping
    8 次引用 · 2023
  2. 2
    Learning Fine Pinch-Grasp Skills using Tactile Sensing from A Few Real-world Demonstrations
    4 次引用 · 2023
  3. 3
    DHP-Mapping: A Dense Panoptic Mapping System with Hierarchical World Representation and Label Optimization Techniques
    2 次引用 · 2024

主要合作者

ZLZhibin Li2 篇合著论文MKMohammadreza Kasaei2 篇合著论文HKHamidreza Kasaei1 篇合著论文THTianshuai Hu1 篇合著论文NFNathan F. Lepora1 篇合著论文MLMing Liu1 篇合著论文XMXiaofeng Mao1 篇合著论文WYWanming Yu1 篇合著论文SWSheng Wang1 篇合著论文HLHongji Liu1 篇合著论文EPEfi Psomopoulou1 篇合著论文JJJianhao Jiao1 篇合著论文RWRuoshi Wen1 篇合著论文
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