Yuchao Wang

Sichuan Agricultural University, Shanghai University

论文数

7

总引用数

150

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 150 次引用
Artificial intelligence7 · 150 次引用
Robot5 · 74 次引用
Motion planning4 · 67 次引用
Convolution (computer science)1 · 67 次引用
Feature (linguistics)1 · 67 次引用
Feature extraction1 · 67 次引用
Artificial neural network1 · 67 次引用
Bounding overwatch1 · 67 次引用
Convolutional neural network1 · 67 次引用
Pattern recognition (psychology)1 · 67 次引用
Engineering3 · 63 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
150
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-time and accurate detection of citrus in complex scenes based on HPL-YOLOv4
67 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: Sichuan Agricultural University, Shanghai University

代表论文

  1. 1
    Real-time and accurate detection of citrus in complex scenes based on HPL-YOLOv4
    67 次引用 · 2022
  2. 2
    Path planning for mobile robots in greenhouse orchards based on improved A* and fuzzy DWA algorithms
    38 次引用 · 2024
  3. 3
    Collision-Free Motion Planning of a Six-Link Manipulator Used in a Citrus Picking Robot
    18 次引用 · 2021
  4. 4
    Hybrid path planning algorithm for robots based on modified golden jackal optimization method and dynamic window method
    9 次引用 · 2025
  5. 5
    Design of an efficient combined multipoint picking scheme for tea buds
    9 次引用 · 2022
  6. 6
    Study on positioning control of transfer robot with solar cell
    7 次引用 · 2009
  7. 7
    Path Planning for Mobile Robots in Greenhouse Orchards Based on Improved A* and Fuzzy Dwa Algorithms
    2 次引用 · 2024

主要合作者

LXLijia Xu5 篇合著论文YHYong He4 篇合著论文KTKelin Tong3 篇合著论文CFChunhai Fu3 篇合著论文RHRuiyu Huang2 篇合著论文ZTZuoliang Tang2 篇合著论文XCXinyuan Chen2 篇合著论文YZYongpeng Zhao2 篇合著论文ZKZhiliang Kang2 篇合著论文ZZZhiyong Zou2 篇合著论文NYNing Yang1 篇合著论文NYNing Yang1 篇合著论文ZWZhijun Wu1 篇合著论文XSXiaoshi Shi1 篇合著论文YCYanjun Chen1 篇合著论文XWXingni Wang1 篇合著论文LXLijia Xu1 篇合著论文QLQiuhua Li1 篇合著论文YWYuhang Wang1 篇合著论文JDJianwu Dai1 篇合著论文
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