Guangzheng Cao

Nanjing Agricultural University

论文数

5

总引用数

66

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision5 · 66 次引用
Robot5 · 66 次引用
Computer science5 · 66 次引用
Artificial intelligence5 · 66 次引用
Motion planning4 · 54 次引用
Algorithm2 · 51 次引用
Path (computing)2 · 51 次引用
Engineering4 · 45 次引用
Real-time computing4 · 36 次引用
Loam1 · 30 次引用
Orchard1 · 30 次引用
Environmental science1 · 30 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
66
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Environmental mapping and path planning for robots in orchard based on traversability analysis, improved LeGO-LOAM and RRT* algorithms
30 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Nanjing Agricultural University

代表论文

  1. 1
    Environmental mapping and path planning for robots in orchard based on traversability analysis, improved LeGO-LOAM and RRT* algorithms
    30 次引用 · 2025
  2. 2
    Autonomous navigation and adaptive path planning in dynamic greenhouse environments utilizing improved LeGO‐LOAM and OpenPlanner algorithms
    21 次引用 · 2024
  3. 3
    Adaptive navigation for robots in unstructured agricultural environments using stable feature localization and multi-sensor obstacle detection
    12 次引用 · 2025
  4. 4
    Autonomous navigation and adaptive path planning in dynamic greenhouse environments utilizing improved LeGO-LOAM and OpenPlanner algorithms
    2 次引用 · 2023
  5. 5
    Autonomous navigation and adaptive path planning in dynamic greenhouse environments utilizing improved LeGO-LOAM and OpenPlanner algorithms
    1 次引用 · 2023

主要合作者

XYXingbo Yao4 篇合著论文YBYifan Bian4 篇合著论文DXDahua Xu3 篇合著论文BZBaohua Zhang3 篇合著论文YBYuhao Bai3 篇合著论文BZBaohua Zhang2 篇合著论文XWXuanmin Wang1 篇合著论文ZDZhihua Diao1 篇合著论文YLYang Li1 篇合著论文ZWZitong Wang1 篇合著论文ZLZhiyan Liang1 篇合著论文QZQingzhen Zhu1 篇合著论文YSYiyang Su1 篇合著论文
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