Yifan Bian

Nanjing Agricultural University

论文数

4

总引用数

36

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 36 次引用
Artificial intelligence4 · 36 次引用
Real-time computing4 · 36 次引用
Computer science4 · 36 次引用
Computer vision4 · 36 次引用
Motion planning3 · 24 次引用
Greenhouse2 · 22 次引用
Operating system1 · 21 次引用
Algorithm1 · 21 次引用
Biology1 · 21 次引用
Path (computing)1 · 21 次引用
Horticulture1 · 21 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
36
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous navigation and adaptive path planning in dynamic greenhouse environments utilizing improved LeGO‐LOAM and OpenPlanner algorithms
21 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Nanjing Agricultural University

代表论文

  1. 1
    Autonomous navigation and adaptive path planning in dynamic greenhouse environments utilizing improved LeGO‐LOAM and OpenPlanner algorithms
    21 次引用 · 2024
  2. 2
    Adaptive navigation for robots in unstructured agricultural environments using stable feature localization and multi-sensor obstacle detection
    12 次引用 · 2025
  3. 3
    Autonomous navigation and adaptive path planning in dynamic greenhouse environments utilizing improved LeGO-LOAM and OpenPlanner algorithms
    2 次引用 · 2023
  4. 4
    Autonomous navigation and adaptive path planning in dynamic greenhouse environments utilizing improved LeGO-LOAM and OpenPlanner algorithms
    1 次引用 · 2023

主要合作者

GCGuangzheng Cao4 篇合著论文XYXingbo Yao4 篇合著论文DXDahua Xu3 篇合著论文BZBaohua Zhang3 篇合著论文YBYuhao Bai3 篇合著论文BZBaohua Zhang1 篇合著论文YSYiyang Su1 篇合著论文XWXuanmin Wang1 篇合著论文
尚未生成