Yuanwei Chua

Agency for Science, Technology and Research, Institute for Infocomm Research, A*STAR Graduate Academy

论文数

15

总引用数

355

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 355 次引用
Artificial intelligence14 · 300 次引用
Robot13 · 298 次引用
Psychology6 · 284 次引用
Human–computer interaction9 · 246 次引用
Human–robot interaction3 · 228 次引用
Control theory (sociology)5 · 227 次引用
Adaptation (eye)2 · 212 次引用
Control (management)3 · 211 次引用
Engineering3 · 206 次引用
Control engineering2 · 202 次引用
Task (project management)1 · 186 次引用

主要成就

9
H 指数
15
论文
355
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Continuous Role Adaptation for Human–Robot Shared Control
186 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2013 (6 论文)
🤝 主要合作者: 46
🏛 所属机构: Agency for Science, Technology and Research, Institute for Infocomm Research, A*STAR Graduate Academy

代表论文

  1. 1
    Continuous Role Adaptation for Human–Robot Shared Control
    186 次引用 · 2015
  2. 2
    Independent Mobility Achieved through a Wireless Brain-Machine Interface
    55 次引用 · 2016
  3. 3
    Role adaptation of human and robot in collaborative tasks
    26 次引用 · 2015
  4. 4
    Human-robot motion synchronization using reactive and predictive controllers
    16 次引用 · 2010
  5. 5
    Automated door opening scheme for non-holonomic mobile manipulator
    13 次引用 · 2013
  6. 6
    Singularity-robust modular inverse kinematics for robotic gesture imitation
    12 次引用 · 2010
  7. 7
    A User Trial Study to Understand Play Behaviors of Autistic Children Using a Social Robot
    10 次引用 · 2012
  8. 8
    Robust Optimal Inverse Kinematics with Self-Collision Avoidance for a Humanoid Robot
    9 次引用 · 2013
  9. 9
    Gesture-based attention direction for a telepresence robot: Design and experimental study
    9 次引用 · 2014
  10. 10
    An Attention-Directed Robot for Social Telepresence
    5 次引用 · 2013

主要合作者

KPKeng Peng Tee12 篇合著论文RYRui Yan10 篇合著论文DKDilip Kumar Limbu4 篇合著论文ZHZhiyong Huang3 篇合著论文ZHZhiyong Huang3 篇合著论文WLWei Liang Chan2 篇合著论文BSBoon Siew Han2 篇合著论文AHAlbertus Hendrawan Adiwahono2 篇合著论文HLHaizhou Li2 篇合著论文YLYanan Li2 篇合著论文TATran Anh Dung2 篇合著论文WHWong Hong Yee Alvin1 篇合著论文JHJung Hyup Lee1 篇合著论文YGYuan Gao1 篇合著论文WHWai Hoe Ng1 篇合著论文ZXZhiming Xu1 篇合著论文JHJia Hao Cheong1 篇合著论文CLClement Lim1 篇合著论文LKLay Keng Priscilla Lim1 篇合著论文CGCuntai Guan1 篇合著论文
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