Zhiyong Huang

École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Institute for Infocomm Research, Agency for Science, Technology and Research

论文数

5

总引用数

82

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 82 次引用
Computer science5 · 82 次引用
Artificial intelligence5 · 82 次引用
Computer vision4 · 72 次引用
Human–computer interaction4 · 70 次引用
Computer graphics (images)1 · 54 次引用
GRASP1 · 54 次引用
Computer animation1 · 54 次引用
Animation1 · 54 次引用
Field (mathematics)1 · 54 次引用
Generalization1 · 54 次引用
Mathematics1 · 54 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
82
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Multi-sensor Approach for Grasping and 3D Interaction
54 次引用 · 1995
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Institute for Infocomm Research, Agency for Science, Technology and Research

代表论文

  1. 1
    A Multi-sensor Approach for Grasping and 3D Interaction
    54 次引用 · 1995
  2. 2
    Singularity-robust modular inverse kinematics for robotic gesture imitation
    12 次引用 · 2010
  3. 3
    Creating ROS launch files using a visual programming interface
    10 次引用 · 2015
  4. 4
    Audio-visual attention control of a pan-tilt telepresence robot
    4 次引用 · 2013
  5. 5
    A User Study for an Attention-Directed Robot for Telepresence
    2 次引用 · 2013

主要合作者

KPKeng Peng Tee3 篇合著论文YCYuanwei Chua3 篇合著论文RYRui Yan3 篇合著论文RBRonan Boulic1 篇合著论文ANAditya Narayanamoorthy1 篇合著论文NMNadia Magnenat‐Thalmann1 篇合著论文RLRenjun Li1 篇合著论文DTDaniël Thalmann1 篇合著论文
尚未生成