Yuantao Yu

Beijing Institute of Technology

论文数

2

总引用数

135

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 135 次引用
Computer science2 · 135 次引用
Control (management)2 · 135 次引用
Control theory (sociology)2 · 135 次引用
Controller (irrigation)2 · 135 次引用
Engineering2 · 135 次引用
Model predictive control2 · 135 次引用
Robot2 · 135 次引用
Trajectory2 · 135 次引用
Robustness (evolution)1 · 132 次引用
Control engineering1 · 132 次引用
Stability (learning theory)1 · 132 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
135
总引用数
68
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Model Predictive Tracking Control for Robot Manipulators With Disturbances
132 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Robust Model Predictive Tracking Control for Robot Manipulators With Disturbances
    132 次引用 · 2020
  2. 2
    Robust Nonlinear Model Predictive Control for Robot Manipulators with Disturbances
    3 次引用 · 2018

主要合作者

YXYuanqing Xia2 篇合著论文LDLi Dai2 篇合著论文ZSZhongqi Sun1 篇合著论文THTeng Huang1 篇合著论文DZDi‐Hua Zhai1 篇合著论文
尚未生成