Yuanqing Li

South China University of Technology

论文数

4

总引用数

531

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics4 · 531 次引用
Computer science4 · 531 次引用
Artificial intelligence4 · 531 次引用
Mathematical optimization4 · 531 次引用
Control theory (sociology)4 · 531 次引用
Robot3 · 346 次引用
Artificial neural network2 · 333 次引用
Recurrent neural network2 · 333 次引用
Scheme (mathematics)2 · 333 次引用
Control (management)2 · 333 次引用
Kinematics2 · 272 次引用
Physics2 · 272 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
531
总引用数
133
篇均引用
🏆 最高被引论文
Three Recurrent Neural Networks and Three Numerical Methods for Solving a Repetitive Motion Planning Scheme of Redundant Robot Manipulators
185 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: South China University of Technology

代表论文

  1. 1
    Three Recurrent Neural Networks and Three Numerical Methods for Solving a Repetitive Motion Planning Scheme of Redundant Robot Manipulators
    185 次引用 · 2017
  2. 2
    Neural-Dynamic-Method-Based Dual-Arm CMG Scheme With Time-Varying Constraints Applied to Humanoid Robots
    148 次引用 · 2015
  3. 3
    A Varying-Parameter Convergent-Differential Neural Network for Solving Joint-Angular-Drift Problems of Redundant Robot Manipulators
    124 次引用 · 2018
  4. 4
    Tricriteria Optimization-Coordination Motion of Dual-Redundant-Robot Manipulators for Complex Path Planning
    74 次引用 · 2017

主要合作者

ZZZhijun Zhang4 篇合著论文ZYZhuliang Yu3 篇合著论文YLYamei Luo2 篇合著论文TFTingzhong Fu1 篇合著论文YSYuping Sun1 篇合著论文ZYZiyi Yan1 篇合著论文ZLZhijun Li1 篇合著论文JYJunming Yu1 篇合著论文SLShuai Li1 篇合著论文LXLin Xiao1 篇合著论文LZLunan Zheng1 篇合著论文LJLong Jin1 篇合著论文YZYunong Zhang1 篇合著论文YLYujun Lin1 篇合著论文

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可合作
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