Yuangen Wei

Tsinghua University

论文数

4

总引用数

26

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 26 次引用
Artificial intelligence4 · 26 次引用
Robot4 · 26 次引用
Underactuation4 · 26 次引用
Computer science4 · 26 次引用
Structural engineering2 · 19 次引用
Mechanical engineering2 · 14 次引用
Physics2 · 14 次引用
Control theory (sociology)2 · 11 次引用
Control (management)2 · 11 次引用
Mechanism (biology)2 · 11 次引用
Block (permutation group theory)2 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
26
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
A multi-jointed underactuated robot hand with fluid-driven stretchable tubes
10 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    A multi-jointed underactuated robot hand with fluid-driven stretchable tubes
    10 次引用 · 2018
  2. 2
    COSA-LET finger: A novel coupled and self-adaptive robot finger with a linear empty-trip transmission
    9 次引用 · 2017
  3. 3
    OS hand: Octopus-inspired self-adaptive underactuated hand with fluid-driven tentacles and force-changeable artificial muscles
    5 次引用 · 2017
  4. 4
    Development of A Hybrid Self-adaptive Robot Finger for Parallel and Coupled Switching
    2 次引用 · 2018

主要合作者

WZWenzeng Zhang4 篇合著论文LDLinan Dang1 篇合著论文JSJiuya Song1 篇合著论文YMYini Ma1 篇合著论文
尚未生成