Yu Mu

Beijing Institute of Technology

论文数

9

总引用数

116

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot9 · 116 次引用
Artificial intelligence9 · 116 次引用
Computer science9 · 116 次引用
Engineering6 · 75 次引用
Trajectory4 · 68 次引用
Control (management)5 · 64 次引用
Control theory (sociology)5 · 64 次引用
Mathematics2 · 58 次引用
Mathematical optimization2 · 58 次引用
Optimal control2 · 58 次引用
Algorithm2 · 58 次引用
Robot manipulator2 · 58 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
116
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamics and stability analysis on stairs climbing of wheel–track mobile robot
36 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2016 (6 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Dynamics and stability analysis on stairs climbing of wheel–track mobile robot
    36 次引用 · 2017
  2. 2
    Optimal trajectory planning for robotic manipulators using improved teaching-learning-based optimization algorithm
    33 次引用 · 2016
  3. 3
    Optimal Trajectory Planning for Robotic Manipulators Using Chicken Swarm Optimization
    25 次引用 · 2016
  4. 4
    Implementation of open-architecture kinematic controller for articulated robots under ROS
    8 次引用 · 2018
  5. 5
    U-Pendant: A universal teach pendant for serial robots based on ROS
    6 次引用 · 2014
  6. 6
    Simulation and modelling of 6-degree of freedom STEP SD 700 industrial robot follow-up on a given trajectory
    2 次引用 · 2016
  7. 7
    Safety analysis of a climbing robot with dual pumps for building surface detection
    2 次引用 · 2016
  8. 8
    Tracking RGB color markers through DLT calibrated monocular vision system
    2 次引用 · 2016
  9. 9
    Fault detection of two wheel inverted pendulum robot with center of gravity self-adjusting mechanism
    2 次引用 · 2016

主要合作者

XGXueshan Gao5 篇合著论文DCDengqi Cui3 篇合著论文YGYongzhuo Gao3 篇合著论文XGXueshan Gao3 篇合著论文WDWei Dong2 篇合著论文ASAdil Shahzad2 篇合著论文YSYanyu Su2 篇合著论文WWWeidong Wang1 篇合著论文LSLi Sun1 篇合著论文YLYubai Liu1 篇合著论文LZLijuan Zhang1 篇合著论文ZDZhijiang Du1 篇合著论文HDHan Dong1 篇合著论文XGXueshan Gao1 篇合著论文YLYunqi Lv1 篇合著论文YLYubai Liu Han Dong1 篇合著论文ZDZhijiang Du1 篇合著论文WGWenzeng Guo1 篇合著论文LZLijuan Zhang1 篇合著论文XCXingran Chen1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前