Yu Dai

Nankai University, Central South University, Robotics Research (United States)

论文数

44

总引用数

444

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science41 · 425 次引用
Artificial intelligence33 · 377 次引用
Engineering22 · 308 次引用
Acoustics20 · 285 次引用
Physics16 · 242 次引用
Robot26 · 239 次引用
Vibration14 · 234 次引用
SIGNAL (programming language)15 · 194 次引用
Materials science15 · 189 次引用
Wavelet7 · 157 次引用
Harmonic5 · 151 次引用
Mathematics9 · 131 次引用

主要成就

11
H 指数
44
论文
444
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Milling State Identification Based on Vibration Sense of a Robotic Surgical System
60 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2024 (10 论文)
🤝 主要合作者: 67
🏛 所属机构: Nankai University, Central South University, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Milling State Identification Based on Vibration Sense of a Robotic Surgical System
    60 次引用 · 2016
  2. 2
    Vibration-Based Milling Condition Monitoring in Robot-Assisted Spine Surgery
    49 次引用 · 2015
  3. 3
    Vertebral Lamina State Estimation in Robotic Bone Milling Process via Vibration Signals Fusion
    27 次引用 · 2022
  4. 4
    Sound Pressure Signal-Based Bone Cutting Depth Control in Robotic Vertebral Lamina Milling
    23 次引用 · 2022
  5. 5
    Use of wavelet energy for spinal cord vibration analysis during spinal surgery
    22 次引用 · 2012
  6. 6
    Human-Inspired Haptic Perception and Control in Robot-Assisted Milling Surgery
    21 次引用 · 2020
  7. 7
    Tactile Perception-Based Depth and Angle Control During Robot-Assisted Bent Bone Grinding
    20 次引用 · 2023
  8. 8
    Vibration-Based Cutting Depth Control and Angle Adjustment of Robotic Curved Bone Milling
    14 次引用 · 2022
  9. 9
    FBG-Based Sensorized Surgical Instrument for Force Measurement in Minimally Invasive Robotic Surgery
    14 次引用 · 2024
  10. 10
    Researches on Deep Ocean Mining Robots: Status and Development
    13 次引用 · 2013

主要合作者

JZJianxun Zhang30 篇合著论文GXGuangming Xia22 篇合著论文YXYuan Xue17 篇合著论文ZJZifeng Jiang8 篇合著论文BYBin Yao7 篇合著论文HBHe Bai5 篇合著论文MLMengwen Li3 篇合著论文JLJianmin Li2 篇合著论文LZLina Zhang2 篇合著论文XGXiaofeng Gao2 篇合著论文JHJunfei Hu2 篇合著论文FDFeng Duan2 篇合著论文JZJianxun Zhang2 篇合著论文JWJinggang Wang2 篇合著论文RWRui Wang2 篇合著论文CZChongan Zhang1 篇合著论文WZWei Zhang1 篇合著论文JJJile Jiang1 篇合著论文QLQiao Liu1 篇合著论文JZJiaming Zhou1 篇合著论文
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