Yousheng Yang

Italian Institute of Technology

论文数

6

总引用数

163

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 163 次引用
Engineering6 · 163 次引用
Control engineering5 · 151 次引用
Hydraulic machinery5 · 133 次引用
Mechanical engineering5 · 133 次引用
Robot4 · 124 次引用
Power (physics)4 · 121 次引用
Artificial intelligence3 · 112 次引用
Simulation3 · 112 次引用
Physics4 · 108 次引用
Focus (optics)1 · 78 次引用
Lever1 · 78 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
163
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
HyQ - Hydraulically actuated quadruped robot: Hopping leg prototype
78 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    HyQ - Hydraulically actuated quadruped robot: Hopping leg prototype
    78 次引用 · 2008
  2. 2
    Control of a hydraulically-actuated quadruped robot leg
    30 次引用 · 2010
  3. 3
    Energy Efficient Fluid Power in Autonomous Legged Robotics
    25 次引用 · 2009
  4. 4
    Water vs. oil hydraulic actuation for a robot leg
    12 次引用 · 2009
  5. 5
    Modeling of a novel 3-way rotary type electro-hydraulic valve
    9 次引用 · 2010
  6. 6
    Leg mechanisms for hydraulically actuated robots
    9 次引用 · 2009

主要合作者

DGDarwin G. Caldwell6 篇合著论文EGEmanuele Guglielmino5 篇合著论文CSClaudio Semini5 篇合著论文NGNikos G. Tsagarakis3 篇合著论文TBThiago Boaventura2 篇合著论文JSJian S. Dai1 篇合著论文BVBram Vanderborght1 篇合著论文MFMichele Focchi1 篇合著论文HKHelmut Kogler1 篇合著论文RSRudolf Scheidl1 篇合著论文
尚未生成