Young-Ho Ha

National Research Foundation of Korea, Daegu TechnoPark

论文数

3

总引用数

28

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 28 次引用
Computer science3 · 28 次引用
Robot3 · 28 次引用
Engineering2 · 21 次引用
Machining1 · 15 次引用
Mechanical engineering1 · 15 次引用
Workspace1 · 15 次引用
Serial manipulator1 · 15 次引用
Parallel manipulator1 · 15 次引用
Simulation1 · 15 次引用
Actuator1 · 15 次引用
Collision avoidance1 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
28
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamics of a Hybrid Serial-Parallel Robot for Multi-Tasking Machining Processes
15 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: National Research Foundation of Korea, Daegu TechnoPark

代表论文

  1. 1
    Dynamics of a Hybrid Serial-Parallel Robot for Multi-Tasking Machining Processes
    15 次引用 · 2006
  2. 2
    A robust walking control of humanoid robots for industrial application
    7 次引用 · 2010
  3. 3
    Design of a Flexible Multifingered Robotics Hand with 12 D. O. F and Its Control Applications
    6 次引用 · 2006

主要合作者

SHSung-Hyun Han2 篇合著论文JSJin-Hwan Sok1 篇合著论文CPChan-Hoon Park1 篇合著论文WKWn-goo Kim1 篇合著论文JAJong-Guk Ann1 篇合著论文JPJeong-hoon Park1 篇合著论文UKUk-Gon Kim1 篇合著论文BSByoung-Kyun Shim1 篇合著论文BKByong-chang Kim1 篇合著论文HHHyung-Suk Han1 篇合著论文XLXuan-Thu Le1 篇合著论文
尚未生成