Youlun Xiong

Huazhong University of Science and Technology, South China University of Technology, University of Portsmouth

论文数

26

总引用数

505

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science26 · 505 次引用
Artificial intelligence24 · 472 次引用
Engineering19 · 377 次引用
Robot18 · 312 次引用
GRASP10 · 268 次引用
Control theory (sociology)10 · 250 次引用
Control engineering7 · 191 次引用
Control (management)6 · 179 次引用
Stability (learning theory)3 · 148 次引用
Mechanical engineering9 · 136 次引用
Machine learning3 · 127 次引用
Physics7 · 124 次引用

主要成就

13
H 指数
26
论文
505
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
On the Dynamic Stability of Grasping
72 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 2009 (7 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: Huazhong University of Science and Technology, South China University of Technology, University of Portsmouth

代表论文

  1. 1
    On the Dynamic Stability of Grasping
    72 次引用 · 1999
  2. 2
    A steepest descent algorithm for circularity evaluation
    52 次引用 · 2002
  3. 3
    Stability index and contact configuration planning for multifingered grasp
    45 次引用 · 1998
  4. 4
    Fundamentals of Robotic Grasping and Fixturing
    37 次引用 · 2007
  5. 5
    On Clamping Planning in Workpiece-Fixture Systems
    33 次引用 · 2008
  6. 6
    Dynamic Grasp Recognition Using Time Clustering, Gaussian Mixture Models and Hidden Markov Models
    32 次引用 · 2008
  7. 7
    Fundamentals of Robotic Grasping and Fixturing
    31 次引用 · 2007
  8. 8
    Control methods for exoskeleton rehabilitation robot driven with pneumatic muscles
    28 次引用 · 2009
  9. 9
    Position Control of a Rehabilitation Robotic Joint Based on Neuron Proportion-Integral and Feedforward Control
    27 次引用 · 2012
  10. 10
    Grasp capability analysis of multifingered robot hands
    25 次引用 · 1999

主要合作者

CXCaihua Xiong15 篇合著论文XJXianzhi Jiang4 篇合著论文RSRonglei Sun3 篇合著论文MYMichael Yu Wang3 篇合著论文HLHonghai Liu3 篇合著论文XZXiangyang Zhu3 篇合著论文YLYoufu Li2 篇合著论文XHXiaolin Huang2 篇合著论文XHXinhan Huang2 篇合著论文HDHan Ding2 篇合著论文YTYong Tang2 篇合著论文RSRonglei Sun2 篇合著论文YHYongAn Huang2 篇合著论文ZJZhaojie Ju2 篇合著论文HDHan Ding2 篇合著论文CXCai-Hua Xiongand1 篇合著论文MWM.Y. Wang1 篇合著论文ZHZhencheng Hu1 篇合著论文MXMing Xie1 篇合著论文HDHan Ding1 篇合著论文
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