Yongsheng Ding

Donghua University

论文数

9

总引用数

188

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 188 次引用
Robot9 · 188 次引用
Artificial intelligence9 · 188 次引用
Mathematics4 · 94 次引用
Swarm robotics3 · 93 次引用
Swarm behaviour3 · 93 次引用
Control (management)4 · 87 次引用
Robustness (evolution)3 · 85 次引用
Initialization2 · 83 次引用
Selection (genetic algorithm)3 · 77 次引用
Mathematical optimization2 · 73 次引用
Chemotaxis1 · 72 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
188
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Self-organized swarm robot for target search and trapping inspired by bacterial chemotaxis
72 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (4 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Donghua University

代表论文

  1. 1
    Self-organized swarm robot for target search and trapping inspired by bacterial chemotaxis
    72 次引用 · 2015
  2. 2
    An Affection-Based Dynamic Leader Selection Model for Formation Control in Multirobot Systems
    63 次引用 · 2016
  3. 3
    Target searching and trapping for swarm robots with modified bacterial foraging optimization algorithm
    11 次引用 · 2014
  4. 4
    Area coverage searching for swarm robots using dynamic Voronoi-based method
    10 次引用 · 2015
  5. 5
    Screw Theory and Singularity Analysis of Parallel Robots
    10 次引用 · 2006
  6. 6
    A Dynamic Leader-Follower Strategy for Multi-robot Systems
    9 次引用 · 2015
  7. 7
    Research on mobile robot path tracking based on color vision
    6 次引用 · 2015
  8. 8
    A neuroendocrine inspired dynamic leader selection model in formation control for multi-robot system
    5 次引用 · 2017
  9. 9
    A multi-robot patrol strategy for any security degree environment monitoring
    2 次引用 · 2016

主要合作者

KHKuangrong Hao9 篇合著论文FLFeng Li2 篇合著论文BYBin Yang2 篇合著论文LFLi Feng1 篇合著论文MZMengChu Zhou1 篇合著论文LHLi Huang1 篇合著论文FLFeng Li1 篇合著论文BLBin Luo1 篇合著论文YJYaochu Jin1 篇合著论文BYBin Yang1 篇合著论文LCLei Chen1 篇合著论文JLJian Liu1 篇合著论文
尚未生成