Yongbo Chen

University of Technology Sydney

论文数

7

总引用数

216

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 216 次引用
Mathematics6 · 210 次引用
Mobile robot6 · 201 次引用
Robot6 · 201 次引用
Simultaneous localization and mapping6 · 201 次引用
Artificial intelligence6 · 201 次引用
Mathematical optimization4 · 182 次引用
Reduction (mathematics)1 · 118 次引用
Maxima and minima1 · 118 次引用
Obstacle avoidance1 · 118 次引用
Graph4 · 81 次引用
Theoretical computer science4 · 81 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
216
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Active SLAM for Mobile Robots With Area Coverage and Obstacle Avoidance
118 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Technology Sydney

代表论文

  1. 1
    Active SLAM for Mobile Robots With Area Coverage and Obstacle Avoidance
    118 次引用 · 2020
  2. 2
    Broadcast Your Weaknesses: Cooperative Active Pose-Graph SLAM for Multiple Robots
    30 次引用 · 2020
  3. 3
    Efficient Active SLAM Based on Submap Joining, Graph Topology and Convex Optimization
    19 次引用 · 2018
  4. 4
    On-line 3D active pose-graph SLAM based on key poses using graph topology and sub-maps
    17 次引用 · 2019
  5. 5
    Anchor Selection for SLAM Based on Graph Topology and Submodular Optimization
    15 次引用 · 2021
  6. 6
    Submap-Based Indoor Navigation System for the Fetch Robot
    11 次引用 · 2020
  7. 7
    Indoor Navigation System Using the Fetch Robot
    6 次引用 · 2019

主要合作者

SHShoudong Huang5 篇合著论文LZLiang Zhao5 篇合著论文RFRobert Fitch4 篇合著论文HZHuishen Zhu2 篇合著论文XKXi-Jun Ke2 篇合著论文BLBrenton Leighton2 篇合著论文SLSongtao Liu2 篇合著论文DYDi Yang1 篇合著论文KMKi Myung Brian Lee1 篇合著论文HYHuan Yu1 篇合著论文JYJianqiao Yu1 篇合著论文CYChanyeol Yoo1 篇合著论文GDGamini Dissanayake1 篇合著论文YZYanhao Zhang1 篇合著论文
尚未生成