Yizhou Lu

Beijing Institute of Technology

论文数

6

总引用数

35

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 35 次引用
Control theory (sociology)6 · 35 次引用
Engineering6 · 35 次引用
Artificial intelligence6 · 35 次引用
Control (management)6 · 35 次引用
Simulation5 · 33 次引用
Robot5 · 31 次引用
Controller (irrigation)5 · 31 次引用
Mathematics3 · 26 次引用
Quadratic programming3 · 26 次引用
Mathematical optimization3 · 26 次引用
Trajectory4 · 24 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
35
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Biped Walking Based on Stiffness Optimization and Hierarchical Quadratic Programming
12 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Biped Walking Based on Stiffness Optimization and Hierarchical Quadratic Programming
    12 次引用 · 2021
  2. 2
    Vertical Jumping for Legged Robot Based on Quadratic Programming
    9 次引用 · 2021
  3. 3
    Simulation of Disturbance Recovery Based on MPC and Whole-Body Dynamics Control of Biped Walking
    5 次引用 · 2020
  4. 4
    Whole-Body Control Based on Landing Estimation for Fixed-Period Bipedal Walking on Stepping Stones
    4 次引用 · 2020
  5. 5
    Simulation of Improved Bipedal Running Based on Swing Leg Control and Whole-body Dynamics
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    Sliding Balance Control of a Point-Foot Biped Robot Based on a Dual-Objective Convergent Equation
    2 次引用 · 2021

主要合作者

JGJunyao Gao6 篇合著论文XSXuanyang Shi5 篇合著论文DTDingkui Tian5 篇合著论文YLYi Liu3 篇合著论文ZJZhiyuan Jia1 篇合著论文YBYuanzhen Bi1 篇合著论文JCJingwei Cao1 篇合著论文CLChuzhao Liu1 篇合著论文MTMu Tian1 篇合著论文WZWeilong Zuo1 篇合著论文
尚未生成