Yipeng Yang

Shanghai Jiao Tong University, Harbin Institute of Technology, Institute of Automation

论文数

7

总引用数

50

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 50 次引用
Computer science7 · 50 次引用
Control (management)5 · 37 次引用
Control theory (sociology)5 · 37 次引用
Mathematics4 · 33 次引用
Robot4 · 29 次引用
Controller (irrigation)4 · 24 次引用
Fuzzy logic3 · 21 次引用
Fuzzy number3 · 21 次引用
Mathematical optimization3 · 21 次引用
Defuzzification3 · 21 次引用
Fuzzy control system3 · 21 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
50
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Dynamic Coupling Control of Hybrid Joints of Human-Symbiotic Wheeled Mobile Manipulators with Unmodelled Dynamics
12 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University, Harbin Institute of Technology, Institute of Automation

代表论文

  1. 1
    Adaptive Dynamic Coupling Control of Hybrid Joints of Human-Symbiotic Wheeled Mobile Manipulators with Unmodelled Dynamics
    12 次引用 · 2010
  2. 2
    A trajectory planning method for robot scanning system uuuusing mask R-CNN for scanning objects with unknown model
    11 次引用 · 2020
  3. 3
    RECEDING HORIZON FUZZY OPTIMIZATION UNDER LOCAL INFORMATION ENVIRONMENT WITH A CASE STUDY
    10 次引用 · 2004
  4. 4
    Finding the fuzzy satisfying solutions to constrained optimal control systems and application to robot path planning
    6 次引用 · 2004
  5. 5
    On-Line Constrained Predictive Control Algorithm using Multi-Objective Fuzzy-Optimization and a Case Study
    5 次引用 · 2003
  6. 6
    Nonlinear Disturbance Observer Based Adaptive Backstepping Control for Trajectory Tracking of Aerial Parallel Manipulator
    4 次引用 · 2020
  7. 7
    An Automatic Laser Scanning System for Objects with Unknown Model
    2 次引用 · 2019

主要合作者

ZLZhan Li3 篇合著论文SLShaoyuan Li3 篇合著论文ZLZhaoting Li2 篇合著论文HGHuijun Gao2 篇合著论文XYXinghu Yu2 篇合著论文SWShiping Wang1 篇合著论文JLJinhui Liu1 篇合著论文YLYang Liu1 篇合著论文HWHU WU1 篇合著论文XYXuebo Yang1 篇合著论文TZTao Zou1 篇合著论文ZLZhijun Li1 篇合著论文YYYingxin Yan1 篇合著论文
尚未生成