Yipai Du

Hong Kong University of Science and Technology

论文数

6

总引用数

139

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 139 次引用
Tactile sensor6 · 139 次引用
Artificial intelligence6 · 139 次引用
Computer vision6 · 139 次引用
Robot6 · 139 次引用
Modular design1 · 69 次引用
Tracking (education)1 · 69 次引用
Mathematics1 · 24 次引用
Optical flow1 · 24 次引用
Perception1 · 24 次引用
Image (mathematics)1 · 24 次引用
Point (geometry)1 · 24 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
139
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
DelTact: A Vision-Based Tactile Sensor Using a Dense Color Pattern
69 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Hong Kong University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    DelTact: A Vision-Based Tactile Sensor Using a Dense Color Pattern
    69 次引用 · 2022
  2. 2
    3D Contact Point Cloud Reconstruction From Vision-Based Tactile Flow
    24 次引用 · 2022
  3. 3
    SpecTac: A Visual-Tactile Dual-Modality Sensor Using UV Illumination
    19 次引用 · 2022
  4. 4
    A Tactile Sensing Foot for Single Robot Leg Stabilization
    15 次引用 · 2021
  5. 5
    VTacArm. A Vision-based Tactile Sensing Augmented Robotic Arm with Application to Human-robot Interaction
    10 次引用 · 2020
  6. 6
    A Tactile Sensing Foot for Single Robot Leg Stabilization
    2 次引用 · 2021

主要合作者

MYMichael Yu Wang6 篇合著论文GZGuanlan Zhang5 篇合著论文YZYazhan Zhang2 篇合著论文HYHongyu Yu1 篇合著论文QWQi Wang1 篇合著论文YZYazhan Zhan1 篇合著论文
尚未生成