Guanlan Zhang

Hong Kong University of Science and Technology, City University of Hong Kong

论文数

9

总引用数

154

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 154 次引用
Computer science9 · 154 次引用
Robot8 · 152 次引用
Computer vision8 · 141 次引用
Tactile sensor7 · 139 次引用
Modular design1 · 69 次引用
Tracking (education)1 · 69 次引用
Simulation3 · 30 次引用
Mathematics2 · 26 次引用
Image (mathematics)1 · 24 次引用
Optical flow1 · 24 次引用
Point (geometry)1 · 24 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
154
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
DelTact: A Vision-Based Tactile Sensor Using a Dense Color Pattern
69 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Hong Kong University of Science and Technology, City University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    DelTact: A Vision-Based Tactile Sensor Using a Dense Color Pattern
    69 次引用 · 2022
  2. 2
    3D Contact Point Cloud Reconstruction From Vision-Based Tactile Flow
    24 次引用 · 2022
  3. 3
    A Thin Format Vision-Based Tactile Sensor With a Microlens Array (MLA)
    17 次引用 · 2022
  4. 4
    A Tactile Sensing Foot for Single Robot Leg Stabilization
    15 次引用 · 2021
  5. 5
    Design of a Soft Robot Using Pneumatic Muscles for Elbow Rehabilitation
    13 次引用 · 2018
  6. 6
    VTacArm. A Vision-based Tactile Sensing Augmented Robotic Arm with Application to Human-robot Interaction
    10 次引用 · 2020
  7. 7
    CompdVision: Combining Near-Field 3D Visual and Tactile Sensing Using a Compact Compound-Eye Imaging System
    2 次引用 · 2024
  8. 8
    A Tactile Sensing Foot for Single Robot Leg Stabilization
    2 次引用 · 2021
  9. 9
    A Thin Format Vision-Based Tactile Sensor with A Micro Lens Array (MLA)
    2 次引用 · 2022

主要合作者

MYMichael Yu Wang8 篇合著论文YDYipai Du5 篇合著论文HYHongyu Yu4 篇合著论文YZYazhan Zhang2 篇合著论文ZLZhigang Li1 篇合著论文MLMingxing Lin1 篇合著论文XCXia Chen1 篇合著论文YCY.K. Cheung1 篇合著论文XCXia Chen1 篇合著论文YZYazhan Zhan1 篇合著论文ZPZhijie Peng1 篇合著论文LLLifan Luo1 篇合著论文BZBoyang Zhang1 篇合著论文
尚未生成