Yinjie Lin

Zhejiang University, Hikvision (China)

论文数

5

总引用数

188

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 188 次引用
Robot5 · 188 次引用
Artificial intelligence5 · 188 次引用
Computer science5 · 188 次引用
Control (management)4 · 168 次引用
Control theory (sociology)4 · 168 次引用
Control engineering4 · 168 次引用
Motion (physics)2 · 112 次引用
Motion control2 · 112 次引用
Contact force2 · 112 次引用
Impedance control2 · 112 次引用
Simulation2 · 97 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
188
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
Unified Motion/Force/Impedance Control for Manipulators in Unknown Contact Environments Based on Robust Model-Reaching Approach
77 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Zhejiang University, Hikvision (China)

代表论文

  1. 1
    Unified Motion/Force/Impedance Control for Manipulators in Unknown Contact Environments Based on Robust Model-Reaching Approach
    77 次引用 · 2021
  2. 2
    Decoupled Torque Control of Series Elastic Actuator With Adaptive Robust Compensation of Time-Varying Load-Side Dynamics
    51 次引用 · 2019
  3. 3
    Unified Method for Task-Space Motion/Force/Impedance Control of Manipulator With Unknown Contact Reaction Strategy
    35 次引用 · 2021
  4. 4
    Vision-force-fused curriculum learning for robotic contact-rich assembly tasks
    20 次引用 · 2023
  5. 5
    On the Fully Decoupled Rigid-Body Dynamics Identification of Serial Industrial Robots
    5 次引用 · 2025

主要合作者

ZCZheng Chen4 篇合著论文BYBin Yao4 篇合著论文WYWei Yang1 篇合著论文XMXin Ma1 篇合著论文ZCZelong Chen1 篇合著论文TLTiefeng Li1 篇合著论文JHJinfei Hu1 篇合著论文PJPiaopiao Jin1 篇合著论文YSYaoxian Song1 篇合著论文
尚未生成