Yinhao Liang

South China University of Technology

论文数

5

总引用数

124

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 124 次引用
Computer science5 · 124 次引用
Artificial intelligence5 · 124 次引用
Computer vision4 · 113 次引用
Control theory (sociology)4 · 113 次引用
Orientation (vector space)3 · 79 次引用
Mathematics2 · 76 次引用
Filter (signal processing)2 · 64 次引用
Kalman filter2 · 64 次引用
Inertial measurement unit1 · 61 次引用
Extended Kalman filter1 · 61 次引用
Calibration1 · 61 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
124
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Online Robot Kinematic Calibration Using Hybrid Filter With Multiple Sensors
61 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: South China University of Technology

代表论文

  1. 1
    Online Robot Kinematic Calibration Using Hybrid Filter With Multiple Sensors
    61 次引用 · 2020
  2. 2
    A Cognitive Joint Angle Compensation System Based on Self-Feedback Fuzzy Neural Network With Incremental Learning
    34 次引用 · 2020
  3. 3
    A Gesture-Based Natural Human–Robot Interaction Interface With Unrestricted Force Feedback
    15 次引用 · 2022
  4. 4
    Active Collision Avoidance for Human-Manipulator Safety
    11 次引用 · 2020
  5. 5
    Markerless Human-Manipulator Interface with Vibration Feedback Using Multi-sensors
    3 次引用 · 2019

主要合作者

GDGuanglong Du5 篇合著论文PLPeter Liu2 篇合著论文CLChunquan Li2 篇合著论文DLDi Li2 篇合著论文HYHua Yuan1 篇合著论文XWXueqian Wang1 篇合著论文RJRonigues J. Murat1 篇合著论文PZPing Zhang1 篇合著论文SASattam Al Otaibi1 篇合著论文BGBoYu Gao1 篇合著论文CCChuxin Chen1 篇合著论文FLFang Li1 篇合著论文CLChunquan Li1 篇合著论文GYGengcheng Yao1 篇合著论文
尚未生成