Yinglong Miao

Rutgers, The State University of New Jersey, University of California San Diego

论文数

5

总引用数

110

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 110 次引用
Robot5 · 110 次引用
Computer science5 · 110 次引用
Mathematics3 · 90 次引用
Mathematical optimization2 · 84 次引用
Computation2 · 84 次引用
Algorithm2 · 84 次引用
Motion planning2 · 66 次引用
Control theory (sociology)1 · 57 次引用
Curse of dimensionality1 · 57 次引用
Control (management)1 · 57 次引用
Generator (circuit theory)1 · 57 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
110
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
MPC-MPNet: Model-Predictive Motion Planning Networks for Fast, Near-Optimal Planning Under Kinodynamic Constraints
57 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Rutgers, The State University of New Jersey, University of California San Diego

代表论文

  1. 1
    MPC-MPNet: Model-Predictive Motion Planning Networks for Fast, Near-Optimal Planning Under Kinodynamic Constraints
    57 次引用 · 2021
  2. 2
    Efficient and High-quality Prehensile Rearrangement in Cluttered and Confined Spaces
    27 次引用 · 2022
  3. 3
    Online Object Model Reconstruction and Reuse for Lifelong Improvement of Robot Manipulation
    11 次引用 · 2022
  4. 4
    Motion Planning Networks: Bridging the Gap Between Learning-Based and Classical Motion Planners
    9 次引用 · 2020
  5. 5
    Safe, Occlusion-Aware Manipulation for Online Object Reconstruction in Confined Spaces
    6 次引用 · 2023

主要合作者

KEKostas E. Bekris3 篇合著论文AHAhmed H. Qureshi2 篇合著论文MCMichael C. Yip2 篇合著论文ASAnthony Simeonov1 篇合著论文CMChaitanya Mitash1 篇合著论文RWRui Wang1 篇合著论文SLShiyang Lu1 篇合著论文RWRui Wang1 篇合著论文LLLinjun Li1 篇合著论文RWRui Wang1 篇合著论文
尚未生成