Yinglian Jin

China Jiliang University

论文数

6

总引用数

39

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 39 次引用
Artificial intelligence4 · 32 次引用
Robot4 · 32 次引用
Engineering4 · 31 次引用
Control theory (sociology)3 · 30 次引用
Structural engineering3 · 27 次引用
Physics2 · 26 次引用
Hexapod2 · 24 次引用
Simulation2 · 24 次引用
Mobile robot2 · 22 次引用
Forward kinematics1 · 20 次引用
Crawling1 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
39
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hexapod robot kinematics modeling and tripod gait design based on the foot end trajectory
20 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: China Jiliang University

代表论文

  1. 1
    Hexapod robot kinematics modeling and tripod gait design based on the foot end trajectory
    20 次引用 · 2017
  2. 2
    Path Planning for Detection Robot Climbing on Rotor Blade Surfaces of Wind Turbine Based on Neural Network
    6 次引用 · 2013
  3. 3
    Modeling of pneumatic muscle with shape memory alloy and braided sleeve
    5 次引用 · 2010
  4. 4
    Sliding Mode Repetitive Control Based on the Unknown Dynamics Estimator of a Two-Stage Supply Pressure Hydraulic Hexapod Robot
    4 次引用 · 2025
  5. 5
    Research on Positioning Method in Underground Complex Environments Based on Fusion of Binocular Vision and IMU
    2 次引用 · 2022
  6. 6
    Modeling and Characteristics Analysis of Intelligent Pneumatic Muscle with Shape Memory Alloy Braided Shell
    2 次引用 · 2009

主要合作者

BWBinrui Wang3 篇合著论文JSJianbo Sun1 篇合著论文TLTao Liu1 篇合著论文BWBinrui Wang1 篇合著论文JDJunkui Dong1 篇合著论文ZLZiqi Liu1 篇合著论文BJBo Jin1 篇合著论文HLHaohua Luo1 篇合著论文KZKun Zhou1 篇合著论文HXHong Xu1 篇合著论文WDWei Dong1 篇合著论文JRJie Ren1 篇合著论文WZWeiyi Zhou1 篇合著论文JCJie Cheng1 篇合著论文DCDijian Chen1 篇合著论文XLXiaolong Liu1 篇合著论文MHMewei He1 篇合著论文BWBinrui Wang1 篇合著论文HKHaisen Ke1 篇合著论文ZZZhen Zhai1 篇合著论文
尚未生成