Yingjun Tian

University of Manchester

论文数

4

总引用数

77

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 77 次引用
Artificial intelligence4 · 77 次引用
Robot4 · 77 次引用
Control theory (sociology)2 · 72 次引用
Algorithm2 · 72 次引用
Differentiable function1 · 60 次引用
Applied mathematics1 · 60 次引用
Geometry1 · 60 次引用
Artificial neural network1 · 60 次引用
Forward kinematics1 · 60 次引用
Combinatorics1 · 60 次引用
Function (biology)1 · 60 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
77
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient Jacobian-Based Inverse Kinematics With Sim-to-Real Transfer of Soft Robots by Learning
60 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Manchester

代表论文

  1. 1
    Efficient Jacobian-Based Inverse Kinematics With Sim-to-Real Transfer of Soft Robots by Learning
    60 次引用 · 2022
  2. 2
    Soft Robotic Mannequin: Design and Algorithm for Deformation Control
    12 次引用 · 2022
  3. 3
    Collision-Aware Fast Simulation for Soft Robots by Optimization-Based Geometric Computing
    3 次引用 · 2022
  4. 4
    Sensing and Reconstruction of 3-D Deformation on Pneumatic Soft Robots
    2 次引用 · 2021

主要合作者

GFGuoxin Fang4 篇合著论文CCCharlie C. L. Wang4 篇合著论文JMJo M. P. Geraedts2 篇合著论文AWAndrew Weightman2 篇合著论文RBRob B. N. Scharff1 篇合著论文ZYZhi-Xin Yang1 篇合著论文JWJun Wu1 篇合著论文JSJustas Savinijus Petrulis1 篇合著论文
尚未生成