Yiming Yang

University of Edinburgh, Sun Yat-sen University, Northeastern University, Hunan University

论文数

15

总引用数

233

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 233 次引用
Robot14 · 219 次引用
Artificial intelligence14 · 219 次引用
Motion planning10 · 177 次引用
Computer vision8 · 160 次引用
Motion (physics)7 · 135 次引用
Humanoid robot5 · 87 次引用
Mobile robot7 · 83 次引用
Human–computer interaction5 · 72 次引用
Simulation4 · 63 次引用
Mathematics3 · 62 次引用
Engineering5 · 61 次引用

主要成就

11
H 指数
15
论文
233
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
iDRM: Humanoid motion planning with realtime end-pose selection in complex environments
33 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: University of Edinburgh, Sun Yat-sen University, Northeastern University, Hunan University

代表论文

  1. 1
    iDRM: Humanoid motion planning with realtime end-pose selection in complex environments
    33 次引用 · 2016
  2. 2
    Dual-Arm Coordinated Motion Planning and Compliance Control for Capturing Moving Objects with Large Momentum
    28 次引用 · 2018
  3. 3
    Scaling sampling-based motion planning to humanoid robots
    27 次引用 · 2016
  4. 4
    Travel time models for the rack-moving mobile robot system
    25 次引用 · 2019
  5. 5
    HDRM: A Resolution Complete Dynamic Roadmap for Real-Time Motion Planning in Complex Scenes
    24 次引用 · 2017
  6. 6
    Planning in Time-Configuration Space for Efficient Pick-and-Place in Non-Static Environments with Temporal Constraints
    18 次引用 · 2018
  7. 7
    Real-time motion adaptation using relative distance space representation
    16 次引用 · 2015
  8. 8
    Robust shared autonomy for mobile manipulation with continuous scene monitoring
    14 次引用 · 2017
  9. 9
    Automatic Parameter Tuning of Motion Planning Algorithms
    11 次引用 · 2018
  10. 10
    A Reconfigurable Multirobot Cooperation Workcell for Personalized Manufacturing
    11 次引用 · 2021

主要合作者

SVSethu Vijayakumar9 篇合著论文VIVladimir Ivan8 篇合著论文WMWolfgang Merkt7 篇合著论文MFMaurice Fallon2 篇合著论文ZLZhibin Li2 篇合著论文VNVijay Nagarajan1 篇合著论文YPYibo Peng1 篇合著论文ZLZihan Li1 篇合著论文RLRuixue Li1 篇合著论文CEChristopher E. Mower1 篇合著论文WXWenfu Xu1 篇合著论文XWXinxiang Wang1 篇合著论文LYLei Yan1 篇合著论文FYFeng Yin1 篇合著论文GYGuang‐Zhong Yang1 篇合著论文BHBidan Huang1 篇合著论文BBBruno Bodin1 篇合著论文VVVladimir Vijayakumar1 篇合著论文SWSongyang Wang1 篇合著论文YTYong Tang1 篇合著论文
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