Yim Fun Hu

University of Bradford

论文数

6

总引用数

38

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 38 次引用
Computer science6 · 38 次引用
Mobile robot5 · 35 次引用
Robot5 · 35 次引用
Motion planning5 · 35 次引用
Path (computing)3 · 27 次引用
Engineering4 · 21 次引用
Kinematics2 · 19 次引用
Wireless sensor network2 · 19 次引用
Control engineering3 · 18 次引用
Robot control3 · 18 次引用
Control (management)2 · 16 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
38
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
A distributed snake algorithm for mobile robots path planning with curvature constraints
11 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Bradford

代表论文

  1. 1
    A distributed snake algorithm for mobile robots path planning with curvature constraints
    11 次引用 · 2008
  2. 2
    A snake-based scheme for path planning and control with constraints by distributed visual sensors
    8 次引用 · 2013
  3. 3
    A-Snake: Integration of path planning with control for mobile robots with dynamic constraints
    8 次引用 · 2010
  4. 4
    A Mosaic of Eyes
    6 次引用 · 2011
  5. 5
    Development of an eye-tracking control system using AForge.NET framework
    3 次引用 · 2012
  6. 6
    A biologically inspired intelligent environment architecture for mobile robot navigation
    2 次引用 · 2012

主要合作者

YCYongqiang Cheng5 篇合著论文PJPing Jiang3 篇合著论文PJPing Jiang2 篇合著论文JZJin Zhu1 篇合著论文ZFZuren Feng1 篇合著论文JEJ. E. F. Baruch1 篇合著论文FTFeng Tian1 篇合著论文YJYuanxiang Ji1 篇合著论文XWXiaonian Wang1 篇合著论文SVSuraj Verma1 篇合著论文PPPrashant Pillai1 篇合著论文
尚未生成