Yijun Yuan

University of Chinese Academy of Sciences, ShanghaiTech University

论文数

9

总引用数

68

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 68 次引用
Artificial intelligence8 · 66 次引用
Mathematics6 · 50 次引用
Robot6 · 50 次引用
Mobile robot5 · 46 次引用
Theoretical computer science5 · 41 次引用
Topology (electrical circuits)5 · 41 次引用
Combinatorics4 · 34 次引用
Topological map3 · 32 次引用
Graph4 · 31 次引用
Segmentation3 · 29 次引用
Voronoi diagram3 · 29 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
68
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Area Graph: Generation of Topological Maps using the Voronoi Diagram
19 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Chinese Academy of Sciences, ShanghaiTech University

代表论文

  1. 1
    Area Graph: Generation of Topological Maps using the Voronoi Diagram
    19 次引用 · 2019
  2. 2
    Incrementally Building Topology Graphs via Distance Maps
    10 次引用 · 2019
  3. 3
    Fast Gaussian Process Occupancy Maps
    9 次引用 · 2018
  4. 4
    Configuration-Space Flipper Planning for Rescue Robots
    8 次引用 · 2019
  5. 5
    Matching maps based on the Area Graph
    7 次引用 · 2022
  6. 6
    Configuration-Space Flipper Planning on 3D Terrain
    6 次引用 · 2020
  7. 7
    Online Learning of Neural Surface Light Fields Alongside Real-Time Incremental 3D Reconstruction
    4 次引用 · 2023
  8. 8
    Area Graph: Generation of Topological Maps using the Voronoi Diagram
    3 次引用 · 2019
  9. 9
    Topological Area Graph Generation and its Application to Path Planning
    2 次引用 · 2018

主要合作者

SSSören Schwertfeger8 篇合著论文JHJiawei Hou4 篇合著论文ANAndreas Nüchter1 篇合著论文HKHaofei Kuang1 篇合著论文ZHZhenpeng He1 篇合著论文QXQingwen Xu1 篇合著论文LWL. Wang1 篇合著论文
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