Jiawei Hou

ShanghaiTech University, University of Chinese Academy of Sciences, Shanghai Institute of Microsystem and Information Technology

论文数

9

总引用数

99

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 99 次引用
Artificial intelligence8 · 97 次引用
Mathematics8 · 90 次引用
Segmentation5 · 68 次引用
Computer vision5 · 68 次引用
Robot6 · 67 次引用
Topology (electrical circuits)5 · 54 次引用
Point cloud3 · 48 次引用
Pattern recognition (psychology)4 · 48 次引用
Mobile robot4 · 47 次引用
Graph5 · 40 次引用
Theoretical computer science5 · 40 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
99
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hierarchical topometric representation of 3D robotic maps
23 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: ShanghaiTech University, University of Chinese Academy of Sciences, Shanghai Institute of Microsystem and Information Technology

代表论文

  1. 1
    Hierarchical topometric representation of 3D robotic maps
    23 次引用 · 2021
  2. 2
    Area Graph: Generation of Topological Maps using the Voronoi Diagram
    19 次引用 · 2019
  3. 3
    Furniture Free Mapping using 3D Lidars
    16 次引用 · 2019
  4. 4
    Multical: Spatiotemporal Calibration for Multiple IMUs, Cameras and LiDARs
    11 次引用 · 2022
  5. 5
    Improving CNN-based Planar Object Detection with Geometric Prior Knowledge
    9 次引用 · 2020
  6. 6
    FloorplanNet: Learning Topometric Floorplan Matching for Robot Localization
    9 次引用 · 2023
  7. 7
    Matching maps based on the Area Graph
    7 次引用 · 2022
  8. 8
    Area Graph: Generation of Topological Maps using the Voronoi Diagram
    3 次引用 · 2019
  9. 9
    Topological Area Graph Generation and its Application to Path Planning
    2 次引用 · 2018

主要合作者

SSSören Schwertfeger9 篇合著论文YYYijun Yuan4 篇合著论文ZHZhenpeng He4 篇合著论文YLYiren Lu2 篇合著论文LKLaurent Kneip2 篇合著论文DFDelin Feng1 篇合著论文XZXiangyang Zhi1 篇合著论文LZLiangjun Zhang1 篇合著论文YHYajun Ha1 篇合著论文HSHao Sun1 篇合著论文HCHongyu Chen1 篇合著论文JCJianxiong Cai1 篇合著论文
尚未生成