Yihong Wu

Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing Academy of Artificial Intelligence

论文数

10

总引用数

261

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 261 次引用
Artificial intelligence10 · 261 次引用
Computer vision10 · 261 次引用
Robot5 · 206 次引用
Feature (linguistics)3 · 193 次引用
Mathematics4 · 119 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 118 次引用
Mobile robot3 · 118 次引用
3D reconstruction3 · 105 次引用
Geography3 · 101 次引用
RGB color model2 · 95 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 91 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
261
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
High-quality indoor scene 3D reconstruction with RGB-D cameras: A brief review
85 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing Academy of Artificial Intelligence

代表论文

  1. 1
    High-quality indoor scene 3D reconstruction with RGB-D cameras: A brief review
    85 次引用 · 2022
  2. 2
    A LiDAR SLAM With PCA-Based Feature Extraction and Two-Stage Matching
    77 次引用 · 2022
  3. 3
    A survey: which features are required for dynamic visual simultaneous localization and mapping?
    31 次引用 · 2021
  4. 4
    An Easy Calibration Method for Central Catadioptric Cameras
    25 次引用 · 2007
  5. 5
    Accurate Implicit Neural Mapping With More Compact Representation in Large-Scale Scenes Using Ranging Data
    14 次引用 · 2023
  6. 6
    CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
    10 次引用 · 2023
  7. 7
    Robust and Efficient CPU-Based RGB-D Scene Reconstruction
    10 次引用 · 2018
  8. 8
    CornerVINS: Accurate Localization and Layout Mapping for Structural Environments Leveraging Hierarchical Geometric Representations
    3 次引用 · 2025
  9. 9
    Targetless LiDAR–Camera Extrinsic Calibration With Mesh-Based Constraints
    3 次引用 · 2025
  10. 10
    Scene-Unified Image Translation For Visual Localization
    3 次引用 · 2020

主要合作者

FTFulin Tang5 篇合著论文WGWei Gao3 篇合著论文SWShuo Wang3 篇合著论文YZYidi Zhang2 篇合著论文RZRong Zheng2 篇合著论文CSC SHI2 篇合著论文GMGang Ma1 篇合著论文CSChenhui Shi1 篇合著论文YWYiming Wan1 篇合著论文JLJianwei Li1 篇合著论文YSYanfei Shen1 篇合著论文HWHao Wei1 篇合著论文NANing An1 篇合著论文ZXZewen Xu1 篇合著论文XDXiaoming Deng1 篇合著论文SGShiyi Guo1 篇合著论文PZPengju Zhang1 篇合著论文YLYangdong Liu1 篇合著论文XJXin Jin1 篇合著论文JWJinke Wang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前