Yiguang Hong

Chinese Academy of Sciences, Tongji University

论文数

3

总引用数

566

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 566 次引用
Computer science3 · 566 次引用
Robot3 · 566 次引用
Control engineering2 · 550 次引用
Control (management)2 · 550 次引用
Engineering2 · 550 次引用
Control theory (sociology)1 · 548 次引用
Robotic arm1 · 548 次引用
Robot manipulator1 · 548 次引用
Nonlinear system1 · 548 次引用
Mobile robot2 · 18 次引用
Theoretical computer science1 · 16 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
566
总引用数
189
篇均引用
🏆 最高被引论文
Finite-time control for robot manipulators
548 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Tongji University

代表论文

  1. 1
    Finite-time control for robot manipulators
    548 次引用 · 2002
  2. 2
    Distributed Pose-Graph Optimization With Multi-Level Partitioning for Multi-Robot SLAM
    16 次引用 · 2024
  3. 3
    Control design for flexible hierarchical formation of multiple robots
    2 次引用 · 2012

主要合作者

PYPeng Yi1 篇合著论文CLCunhao Li1 篇合著论文GGGuanghui Guo1 篇合著论文JHJie Huang1 篇合著论文YXYangsheng Xu1 篇合著论文YTYutao Tang1 篇合著论文
尚未生成