Yidan Qin

Intuitive Surgical (United States), California Institute of Technology

论文数

6

总引用数

95

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 95 次引用
Artificial intelligence6 · 95 次引用
Robot6 · 95 次引用
Computer vision4 · 76 次引用
Kinematics4 · 76 次引用
Task (project management)4 · 76 次引用
Engineering4 · 76 次引用
Surgical instrument4 · 76 次引用
Algorithm5 · 69 次引用
State (computer science)5 · 69 次引用
Machine learning3 · 54 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 47 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
95
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Temporal Segmentation of Surgical Sub-tasks through Deep Learning with Multiple Data Sources
38 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Intuitive Surgical (United States), California Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Temporal Segmentation of Surgical Sub-tasks through Deep Learning with Multiple Data Sources
    38 次引用 · 2020
  2. 2
    daVinciNet: Joint Prediction of Motion and Surgical State in Robot-Assisted Surgery
    26 次引用 · 2020
  3. 3
    Autonomous Hierarchical Surgical State Estimation During Robot-Assisted Surgery Through Deep Neural Networks
    12 次引用 · 2021
  4. 4
    Temporal Segmentation of Surgical Sub-tasks through Deep Learning with Multiple Data Sources
    9 次引用 · 2020
  5. 5
    Learning Invariant Representation of Tasks for Robust Surgical State Estimation
    7 次引用 · 2021
  6. 6
    daVinciNet: Joint Prediction of Motion and Surgical State in Robot-Assisted Surgery
    3 次引用 · 2020

主要合作者

MAMax Allan6 篇合著论文MAMahdi Azizian6 篇合著论文JWJoel W. Burdick6 篇合著论文SFSeyedshams Feyzabadi4 篇合著论文SASahba Aghajani Pedram2 篇合著论文AJA. Jonathan McLeod2 篇合著论文YYYisong Yue1 篇合著论文
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