Seyedshams Feyzabadi

University of California, Merced, Intuitive Surgical (United States), German Research Centre for Artificial Intelligence

论文数

10

总引用数

176

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 176 次引用
Artificial intelligence9 · 161 次引用
Robot7 · 148 次引用
Machine learning5 · 119 次引用
Task (project management)5 · 91 次引用
Mobile robot3 · 91 次引用
Engineering5 · 91 次引用
Computer vision5 · 86 次引用
Kinematics4 · 76 次引用
Surgical instrument4 · 76 次引用
Markov chain3 · 72 次引用
Mathematical optimization3 · 72 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
176
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Risk-aware path planning using hirerachical constrained Markov Decision Processes
55 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of California, Merced, Intuitive Surgical (United States), German Research Centre for Artificial Intelligence

代表论文

  1. 1
    Risk-aware path planning using hirerachical constrained Markov Decision Processes
    55 次引用 · 2014
  2. 2
    Temporal Segmentation of Surgical Sub-tasks through Deep Learning with Multiple Data Sources
    38 次引用 · 2020
  3. 3
    daVinciNet: Joint Prediction of Motion and Surgical State in Robot-Assisted Surgery
    26 次引用 · 2020
  4. 4
    Multi-objective planning with multiple high level task specifications
    15 次引用 · 2016
  5. 5
    SLAM à la carte - GPGPU for Globally Consistent Scan Matching.
    10 次引用 · 2011
  6. 6
    Planning using hierarchical constrained Markov decision processes
    10 次引用 · 2017
  7. 7
    Temporal Segmentation of Surgical Sub-tasks through Deep Learning with Multiple Data Sources
    9 次引用 · 2020
  8. 8
    HCMDP: A hierarchical solution to Constrained Markov Decision Processes
    7 次引用 · 2015
  9. 9
    Knowledge and Data Representation for Motion Planning in Dynamic Environments
    3 次引用 · 2014
  10. 10
    daVinciNet: Joint Prediction of Motion and Surgical State in Robot-Assisted Surgery
    3 次引用 · 2020

主要合作者

SCStefano Carpin5 篇合著论文MAMahdi Azizian4 篇合著论文MAMax Allan4 篇合著论文JWJoel W. Burdick4 篇合著论文YQYidan Qin4 篇合著论文SASahba Aghajani Pedram2 篇合著论文AJA. Jonathan McLeod2 篇合著论文SMStefan May1 篇合著论文ANAndreas Nüchter1 篇合著论文DQDeyuan Qiu1 篇合著论文
尚未生成