Yichao Shen

Shanghai Jiao Tong University

论文数

4

总引用数

46

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 46 次引用
Computer science4 · 46 次引用
Control (management)4 · 46 次引用
Control theory (sociology)4 · 46 次引用
Control engineering2 · 33 次引用
Engineering2 · 33 次引用
Mechanical engineering2 · 33 次引用
Machining2 · 33 次引用
Fuzzy logic2 · 29 次引用
Fuzzy control system1 · 25 次引用
Controller (irrigation)1 · 25 次引用
Contact force1 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
46
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A fuzzy-based impedance control for force tracking in unknown environment
25 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    A fuzzy-based impedance control for force tracking in unknown environment
    25 次引用 · 2022
  2. 2
    A convolution neural network based semi-parametric dynamic model for industrial robot
    9 次引用 · 2021
  3. 3
    External force estimation for industrial robots using configuration optimization
    8 次引用 · 2023
  4. 4
    Sensorless Collision Detection Method for Robots with Uncertain Dynamics Based on Fuzzy Logics
    4 次引用 · 2020

主要合作者

CZChungang Zhuang4 篇合著论文YLYan Lu3 篇合著论文YYYihui Yao2 篇合著论文ZXZhenhua Xiong1 篇合著论文
尚未生成